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rosdep init 或者rosdep update 连接错误的解决办法
如果提示的是 ERROR: unable to process source https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/xxxxx 之类的错误,同时保证自己机器可以上百度的前提下,此时可能是因为raw.githubus ...
分类:其他好文   时间:2020-03-11 15:47:16    阅读次数:148
ADB 自适应远光灯系统
随着机器视觉、复杂传感以及阵列光源等技术的发展,以及市场对智能驾驶辅助功能的需求,自适应远光系统——ADB(AdaptiveDrivingBeam)应运而生。ADB是一种能够根据路况自适应变换远光光型的智能远光控制系统。根据本车行驶状态、环境状态以及道路车辆状态,ADB系统自动为驾驶员开启或退出远光。同时,根据车辆前方视野中的车辆位置,自适应变换远光光型,以避免对其他道路使用者造成眩目。相比于传统
分类:数据库   时间:2020-03-11 12:32:37    阅读次数:62
Springboot 优雅停止服务的几种方法
在使用Springboot的时候,都要涉及到服务的停止和启动,当我们停止服务的时候,很多时候大家都是kill -9 直接把程序进程杀掉,这样程序不会执行优雅的关闭。而且一些没有执行完的程序就会直接退出。 我们很多时候都需要安全的将服务停止,也就是把没有处理完的工作继续处理完成。比如停止一些依赖的服务 ...
分类:编程语言   时间:2020-03-11 10:54:15    阅读次数:45
2-selenium对浏览器的操作--基于上海悠悠
from selenium import webdriver import time ''' 本篇主要讲如何用Python调用webdriver框架的API,对浏览器做一些常规的操作,如打开、前进、后退、刷新、设置窗口大小、截屏、退出等操作。 ''' driver = webdriver.Chrom ...
分类:其他好文   时间:2020-03-11 10:42:30    阅读次数:61
互斥锁- pthread_mutex
一. 什么是互斥锁 计算机中,当多个进程或者线程共享一个临界区(例如:共享内存空间或者全局变量),如果仅对该临界区读取,不进行内容修改,即使同时多次读取都是没有问题的。 但是,当我们需要修改临界区内的内容时,我们就必须面对一个情况:同时有多个操作对临界区的内容进行修改,在操作完后,保留的是那一次操作 ...
分类:其他好文   时间:2020-03-11 01:33:45    阅读次数:56
linux面试中经常会遇到的问题
Linux面试题答案解析1、绝对路径用什么符号表示?当前目录、上层目录用什么表示?主目录用什么表示?切换目录用什么命令?答案:绝对路径:如/etc/init.d当前目录和上层目录:./../主目录:~/切换目录:cd2、怎么查看当前进程?怎么执行退出?怎么查看当前路径?答案:查看当前进程:ps执行退出:exit查看当前路径:pwd3、怎么清屏?怎么退出当前命令?怎么执行睡眠?怎么查看当前用户id?
分类:系统相关   时间:2020-03-10 23:39:41    阅读次数:118
tornado异步原理
几个概念 协程代码块: 一个入口点和下一个入口点(或者退出点)中的代码。 协程模块: 由n个入口点代码,和n个协程代码块组成。第一个入口点通常是一个函 数入口点。其组织形式如:函数入口点 协程代码块 入口点 协程代码块…,入口点和代码块相间。 线性模块:一个同步函数的函数体是线性执行的。也就是说一个 ...
分类:其他好文   时间:2020-03-10 22:14:45    阅读次数:71
tomcat和maven的配置
配置 tomcat 去官网下载即可 点开 如果能正常运行即成功 Maven 去官网把Maven下载下来 然后点进conf里边的settings.xml,在 下边添加 本地仓库。 再添加一个镜像 下边添加 后保存退出 注意!不要忘记在 目录下创建一个 接下来配置环境变量! 配置mavenhome和m2 ...
分类:其他好文   时间:2020-03-10 11:49:52    阅读次数:103
解决Google搜索点击搜索内容覆盖原来搜索内容问题
解决Google搜索点击搜索内容覆盖原来搜索内容问题 1、首先进入Google搜索开始的界面,如下图所示: 2、在右下角找到设置,点击设置 搜索设置,如下图所示: 3、在页面中勾选在新的浏览器窗口中打开所选的每条搜索结果,如下图所示: 4、最后点击保存退出即可,如下图所示: 完成设置之后就可以在点击 ...
分类:其他好文   时间:2020-03-09 23:55:03    阅读次数:145
线程(Thread)的四种停止方式
1.正常的程序启动,停止 2.使用退出标记,一般程序在run()方法后,线程会正常结束。但是有一些伺服线程还在运行,他们运行时间较长,只有当外部条件满足时,他们才会停止。实现如下: public class ThreadCease extends Thread{ private volatile b ...
分类:编程语言   时间:2020-03-09 13:12:46    阅读次数:483
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