机器人控制器中的代码SmartServoJointTest.java如下。KUKA iiwa伺服随动的核心是调用setDestination(...)函数更新目标位置，参数可以是关节角度JointPosition或末端位置姿态Frame。 1 package application; 2 3 imp ...
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2019-12-25 20:49:54
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案例：滚动条 html框架分为4部分，最外面的div, 放文字的div, 装滚动条的div层，以及滚动条本身放在一个div里面 <!DOCTYPE html> <html> <head lang="en"> <meta charset="UTF-8"> <title></title> <style> ...
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2019-12-25 19:07:37
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作为linux中最为常用的三大文本（awk，sed，grep）处理工具之一，掌握好其用法是很有必要的。首先谈一下grep命令的常用格式为：grep [选项] "模式" [文件] grep家族总共有三个：grep，egrep，fgrep。 常用选项： -E ：开启扩展（Extend）的正则表达式。 - ...
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2019-12-25 13:18:12
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问题：root@anxxxx-prod1:~#df-hFilesystemSizeUsedAvailUse%Mountedonudev3.9G03.9G0%/devtmpfs799M3.4M795M1%/run/dev/vda199G96G0100%/tmpfs3.9G548K3.9G1%/dev/shmtmpfs5.0M05.0M0%/run/locktmpfs3.9G03.9G0%/sys/f
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2019-12-24 20:40:33
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一、列表、元组和字符串的共同点 1.都可以通过索引得到每一个元素 2.默认索引值总是从0开始 3.可以通过分片的方法得到一个范围内的元素的集合 4.有共同的操作符（重复操作符、成员关系操作符、拼接操作符） 二、序列常见的BIF 1.list():把一个可迭代对象转化为一个列表 list本身作为一个方 ...
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2019-12-24 20:29:41
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原文连接: http://zhouxiaohong.com/2016/08/02/sed-in-mac/ 作者: ZhouXiaoHong 在 Mac 上使用 sed 命令和 linux 上会有一定区别，在此作为记录。 不可忽略的备份格式 上面这行代码，可以在 linux 上运行，作用是将找到的 h ...
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2019-12-24 12:12:58
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Linux07 /redis [TOC] 1. redis的安装/启动 redis的安装方式： 编译安装redis 修改redis的配置文件，支持更安全的启动方式 启动redis服务端 指定密码登录redis 2. redis的五大数据类型、常用命令 redis的五大数据类型 常用命令（整体操作，不 ...
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2019-12-23 22:27:18
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using System; using System.Collections.Generic; using System.Data.SqlClient;//引用数据库客户端 using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Ta ...
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2019-12-23 20:53:43
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项目类一：中后台管理系统类 中后台系统类多为内部人员使用。采用Vue+elementUI开发。 技术选型的理由有以下几点： 一般的中后台管理系统实现的功能有以下几类： 模块化开发 模块化开发可以解决命名冲突、文件依赖的问题，方便多人协作开发，提升开发效率，方便后期维护。 权限控制 请求权限的实现 动 ...
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2019-12-23 20:33:06
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json.loads报json.decoder.JSONDecodeError: Expecting property name enclosed in double quotes 出现这个错误其实只需要知道一点就能解决，那就是这个数据结构不符合json标准格式 """ 1、 标准JSON的合法符号 ...
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2019-12-23 18:34:30
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