好久不见啊各位亲，最近刚中期答辩完，得以有时间好好更新下博客啦。 自从上一个单目AR系统做完后，就仔细思考了一下我到底在做什么，接下来要做什么。之前博客上写的是3d重建，后来视野开阔了之后发现无论我做3d重建，SLAM，AR，重要的都是姿态更新。一个精准的稳定的姿态更新，决定着系统的好坏。贝叶斯滤波器（EKF扩展卡尔曼滤波,PF粒子滤波）和通用图优化（G2O）是使得姿态更加精准稳定的两种方法。近些...
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2016-04-29 17:45:13
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初来乍到，请大家多多指教！ 这已经是我工作的第二周了，刚刚到公司还是有许多的不适应与羞涩，更多的是紧张，随时都会被项目惊醒，公司只有我一个前端开发，对于没有开发经验的我来说无疑是一个挑战，而且这一周正式算做项目的日子，为期一个月，做的是公司的关于账号和作品等的一个内部管理系统，感觉写起来没有什么要求 ...
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2016-04-29 01:36:53
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一、背景 微博，一个DAU上亿、每日发博量几千万的社交性产品，拥有庞大的数据集。如何高效得从如此规模的数据集中挖掘出有价值的信息，以增强用户粘性，提高信息传播速度，就成了重中之重。因此，我们引入了hadoop 分布式计算平台，对用户数据和内容数据进行分析和挖掘，作为广告推荐的基础。 二、问题及解决方 ...
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2016-04-29 01:36:40
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11月23日，新炬网络中间件技术专家刘拓老师在DBA+社群中间件用户组进行了一次主题为“开源 VS 商业，消息中间件你不知道的那些事”的线上分享。小编特别整理出其中精华内容，供大家学习交流。 嘉宾简介 新炬网络中间件技术专家 曾任职于IBM华南GTS 4年，IBM WebSphere、MQ、CICS ...
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2016-04-27 18:44:41
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一、指针：用来保存地址的“变量”叫做指针，可以理解成指针是地址的一个别名。例：定义一个整形指针“指针的内容”，“指针所指向的内容”，“指针变量的地址”：指针的内容：指针变量p里面存放的是a的地址，也就是0x0018ff44.指针所指向的内容：指针变量p里面存放的地址（0x1..
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2016-04-27 07:07:12
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好久不见啊各位亲，最近刚中期答辩完，得以有时间好好更新下博客啦。 自从上一个单目AR系统做完后，就仔细思考了一下我到底在做什么，接下来要做什么。之前博客上写的是3d重建，后来视野开阔了之后发现无论我做3d重建，SLAM，AR，重要的都是姿态更新。一个精准的稳定的姿态更新，决定着系统的好坏。贝叶斯滤波器（EKF扩展卡尔曼滤波,PF粒子滤波）和通用图优化（G2O）是使得姿态更加精准稳定的两种方法。近些...
这篇文章是下篇，所以如果你对TCP不熟悉的话，还请你先看看上篇《TCP的那些事儿（上）》 上篇中，我们介绍了TCP的协议头、状态机、数据重传中的东西。但是TCP要解决一个很大的事，那就是要在一个网络根据不同的情况来动态调整自己的发包的速度，小则让自己的连接更稳定，大则让整个网络更稳定。在你阅读下篇之 ...
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2016-04-23 21:10:46
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TCP是一个巨复杂的协议，因为他要解决很多问题，而这些问题又带出了很多子问题和阴暗面。所以学习TCP本身是个比较痛苦的过程，但对于学习的过程却能让人有很多收获。关于TCP这个协议的细节，我还是推荐你去看W.Richard Stevens的《TCP/IP 详解 卷1：协议》(当然，你也可以去读一下RF ...
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2016-04-23 21:09:12
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