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基于移动机器人多传感器的信息融合
多传感器信息融合的意义:可有效的解决单传感器的模糊点更精确的观察和解释环境。多传感器信息融合的方法(算法): 经典推理法、加权平均法、卡尔曼滤波、贝叶斯估计、D-S证据理论、统计决策理论、聚类分析、参数模板、熵法、品质因数法、估计理论法、专家系统法、产生式规则、人工神经网络、模糊推理、粗糙集理论.....
分类:移动开发   时间:2014-05-10 01:19:12    阅读次数:365
object-c 的ARC 问答/介绍
原文:http://blog.csdn.net/kmyhy/article/details/8895606概念" Clangstatic analyzer "是一个非常有用的查找代码中内存管理错误的工具。我在查看这个分析器的输出时经常会想,“既然你能找出错误,为什么就不能修正错误呢?”实际上,这就是...
分类:其他好文   时间:2014-05-10 01:08:29    阅读次数:440
linux抓包
maindump.sh (抓包的主程序)每隔1分钟通过死循环检测,让程序不断的去抓包;考虑到抓包的结果可能太大分析工具无法打开分析,所以每个数据包大小限制约为100M;并设定了前一个包抓完,间隔5秒,开始进行下一轮抓包;每天的数据包放在/data下以日期命名的目录如:/data/2010-03-08...
分类:系统相关   时间:2014-05-09 18:16:51    阅读次数:404
VBS脚本完美实现开机延时启动
目录概述vbs内容示例:vbs示例语句分析自定义vbs脚本一些问题和解决方法概述 系统开机时,顺带自动启动了不少驱动程序,使得电脑开机后鼠标要呆滞许久。为了加快windows的开机速度,在参考网上不少大牛的资料后,整理出使用vbs脚本利实现开机后延时启动程序的方法vbs内容示例: #1 Dim .....
分类:其他好文   时间:2014-05-09 17:45:26    阅读次数:286
策略模式
一、策略模式定义: 策略模式(Strategy)定义了算法家族,分别封装起来,让它们之间可以互相替换,此模式让算法的变化不会影响到使用算法的客户。 分析: 封装的算法本身是一种策略,重要的是这些算法随时可能互相替换的,这就是变化点,而封装变化点是面向对象的一种重要的思维方式。策略模式定义的...
分类:其他好文   时间:2014-05-09 17:33:21    阅读次数:347
zoj 1010 Area 判断线段是否相交(把线段扩充一倍后 好处理) + 多边形求面积
题目来源:http://acm.zju.edu.cn/onlinejudge/showProblem.do?problemId=10题意: 给定n个点的, 如果这n个点不能形成多边形 以及 n < 3 时, 输出, “Impossible”, 否则 输出 多边形的面积。分析:这题主要在 分析 n 个...
分类:其他好文   时间:2014-05-09 17:25:04    阅读次数:344
使用元数据设计测试用例
Jaydeep Kaur在软件测试的整个软件测试生命周期(STLC),包括需求分析,测试,交付和支持方面有近四十年的经验。有了为银行,保险公司和资本市场公司工作的经验,Jaydeep领导着卓越数据屏蔽中心Capgemini质量保证团队。她闲暇时间就读读小说,还对市场上最新的产品有着浓厚的兴趣。?.....
分类:其他好文   时间:2014-05-09 17:08:50    阅读次数:340
没有方向是多么可怕
在定位一个bug的过程中忽而意识到没有方向是多么可怕就像在森林里面迷路了一样, 东驰西撞,费力的寻找出路,但是却总找不到出口, 有时候其实已经离出口很近了, 但是却根本不知道怎么回事, 于是又往回走,或者走向了另外一个错误的方向。迷途不知返。无法返。 最后精疲力尽。这个时候才想起要慢慢的仔细的分析,...
分类:其他好文   时间:2014-05-09 17:08:24    阅读次数:279
代码分析 公用类库
公用类库代码 常用方法namespace UtilityLibary{ public interface ILog { int FileSize { get; set; } /// /// 写入log到指定文件 /// ...
分类:其他好文   时间:2014-05-09 17:07:24    阅读次数:431
Android端抓包方法
By:wangyz最近这段时间研究抓包发包,汇编可能要推迟一些时间了做手机测试的同学,肯定都要做一些手机端的抓包测试,看看数据包是否有错误,是否加密之类的,做外挂的也要抓来数据包做做分析。一般抓包都是在PC机上搭个AP,用Wireshark抓,感觉那种方法有点略麻烦,抓包环境三星 GT-I8552A...
分类:移动开发   时间:2014-05-09 16:53:34    阅读次数:497
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