9.3 关键项$1/(1+T)$和$T/(1+T)$以及闭环传递函数的构建 从式(9.4)到(9.9)的传递函数可以很容易的由图形代数方法进行构建。假设我们已经分析了反馈系统模块，并且已经画出了$||T(s)||$的bode图。举一个具体的例子，假设结果为图9.5所示，其中$T(s)$为： \[ T ...
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2021-04-12 12:22:50
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9.4 稳定性 众所周知的是，增加反馈回路可能会导致原本稳定的系统变得不稳定。尽管原变换器传递函数(式(9.1))以及环路增益$T(s)$不包含右半平面极点，但式(9.4)的闭环传递函数仍然可能存在右半平面极点。那么之后，反馈回路将无法调节到所需的静态工作点，并且可能会观察到振荡出现。避免这种情况是 ...
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2021-04-12 12:22:16
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9.6 环路增益的测量 测量原型反馈系统的环路增益是一个非常好的工程实践。这种实践的目的是验证系统是否被正确地建模。如果是的，那么已经应用了良好控制器设计的系统，其特性将满足相关瞬态过冲(相角裕度)，干扰抑制，直流电压输出等方面的期望。不幸的是，总有一些原因导致实际系统与理论模型不同。可能会出现原始 ...
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2021-04-12 12:21:51
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参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_38657051/article/details/98596926 1. 拉取镜像： docker pull mysql:latest 2. 创建持久化文件夹 ## 创建mysql的数据持久化配置文件夹 sudo mkdir -p ...
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2021-04-09 13:33:11
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手工创建clientdataset之后，如果涉及到多个方法执行clientdataset，如：一个函数执行appendrecord操作，另外一个函数执行filter的时候，，如果这两个方法可能存在同时执行的话，可能会报Dataset not in edit or insert mode。原因大概就是 ...
The mode is the value in the data set that occurs most frequently. If all of the data values occur only once, or they each occur an equal number of ti ...
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2021-04-08 13:33:00
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Maven 遇到Idea中无论如何导入依赖都是调用中央仓库而不是镜像源的问题 检查IDEA中maven配置是否正确 查看是否使用的是自己的setting.xml配置 检查镜像源配置是否有错 <!-- 阿里云镜像仓库 --> <mirror> <id>nexus-aliyun</id> <mirror ...
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2021-04-08 12:54:58
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操作方法 with open('文件名',mode='读写追加',encoding='编码方式'） f.close=没有用with就要写他关闭 可搂s 只读 r 读写 r+ bs类型 rb=不用写编码方式 r+b=要在写的后面加 f.write(写的内容.encode('编码方式')) f.read ...
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2021-04-07 11:29:29
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第一part：介绍及安装 IP地址规划是网络设计中非常重要的一个环节，规划的好坏会直接影响路由协议算法的效率，包括网络性能，可扩展性等方面，在这个过程中，需要计算大量的IP地址， 包括网段，网络掩码，广播地址，子网数，IP类型等。python中使用IPy库可以高效的完成IP的规划工作。 安装：pip ...
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2021-04-07 10:34:31
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软件漏洞-ShellCode加解密 ShellCode应该尽量避免大量的00，要解决这个问题需要对shellcode进行编码 shellcode的编码 shellcode的编码必须要可逆，不然怎么返回执行呢 所以直接用异或xor来处理 假设用 xor a,b来处理 a是我们的shellcode b是 ...
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2021-04-06 15:09:08
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