9.6 环路增益的测量 测量原型反馈系统的环路增益是一个非常好的工程实践。这种实践的目的是验证系统是否被正确地建模。如果是的,那么已经应用了良好控制器设计的系统,其特性将满足相关瞬态过冲(相角裕度),干扰抑制,直流电压输出等方面的期望。不幸的是,总有一些原因导致实际系统与理论模型不同。可能会出现原始 ...
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2021-04-12 12:21:51
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1. pom.xml Maven依赖 <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-data-mongodb</artifactId> </dependency> 2. ...
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2021-04-10 13:33:58
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添加 Swagger 依赖 <!-- https://mvnrepository.com/artifact/io.springfox/springfox-boot-starter --> <dependency> <groupId>io.springfox</groupId> <artifactId ...
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2021-04-10 13:06:00
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开发时使用,生产环境关闭 1.Adding devtools to your project <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-devtools</artifactId> ...
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2021-04-08 13:37:40
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目的:减少重复性代码,增加快捷高效的复制粘贴 所需要的依赖 <dependency> <groupId>dom4j</groupId> <artifactId>dom4j</artifactId> <version>1.6.1</version> </dependency> <dependency> ...
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2021-04-08 13:15:23
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添加依赖 <dependency> <groupId>org.springframework</groupId> <artifactId>spring-webmvc</artifactId> <version>5.3.5</version> </dependency> <dependency> <g ...
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2021-04-07 11:07:19
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搭建配置SpringMVC 引入依赖 <dependencies> <dependency> <groupId>junit</groupId> <artifactId>junit</artifactId> <version>4.13.2</version> <scope>test</scope> < ...
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2021-04-07 10:33:04
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一、添加依赖 <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-security</artifactId> <version>2.4.4</version> </depen ...
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2021-04-06 14:26:35
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本项目采用idea编辑器,依赖maven环境,相关搭建请自行百度一、引入相关依赖 本文Http接口交互使用hutool工具类与阿里FastJson解析报文。 <dependencies> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> ...
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2021-04-05 11:48:35
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##spring boot中连接数据库报错500(mybatis) pom.xml中的依赖 <!-- 集成mybatis--> <dependency> <groupId>org.mybatis.spring.boot</groupId> <artifactId>mybatis-spring-boo ...
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2021-04-02 13:13:58
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