1.前言最近开始了对滑模控制的学习，使用的书籍为刘金琨的《滑膜变结构控制MATLAB仿真》，今天是按照书上的例程做了一个简单的自适应控制系统。 2.程序解析此程序中，电机控制系统的动态模型为： ，其中，θ为电机的角位置，J为转动惯量，d(t)为干扰且满足，η为干扰上界，为角位置跟踪误差 定义跟踪误差 ...
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2021-03-05 12:59:08
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PCB板中的"假八层"是什么意思 PCB工程师们，你们在做PCB设计时，画好六层板到板厂去做。板厂却说这个六层板做不出来，要做成你们这样的六层板只能做成假八层。你是不是"朦”了。假八层是什么？ 今天上尉哥给大家讲讲这个“假八层”的概念。 一般六层板，是由两个芯板，再加两个PP加两张铜箔压合而成。如下 ...
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2021-03-02 12:40:02
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(function(doc, win) { var docEl = doc.documentElement, resizeEvt = 'orientationchange' in window ? 'orientationchange' : 'resize', recalc = function() ...
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移动开发 时间：
2021-03-02 12:11:45
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LeetCode 42. 接雨水 题目描述 给定 n 个非负整数表示每个宽度为 1 的柱子的高度图，计算按此排列的柱子，下雨之后能接多少雨水。 示例 1： 输入：height = [0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1] 输出：6 解释：上面是由数组 [0,1,0,2,1,0,1,3,2, ...
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2021-02-26 13:31:47
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操作系统 概念：操作系统是指控制和管理整个计算机系统的硬件和软件资源，并合理组织和调度计算机的工作和资源分配，是最基本的系统软件。 特征∶并发、共享（两个最基本的特征）、虚拟、异步。 并发∶指同一时间间隔内发生，区别于并行。微观上分时地交替执行。 功能∶是计算机系统资源（处理机、存储器、文件、设备） ...
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2021-02-23 14:29:36
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项目 定义 项目是为创造独特的产品、服务或成果而进行的临时性工作 特点 独特性：独特性带来不确定性 即项目创造出的产品与其他产品有明显的差别 临时性：每个项目都有明确的起点和终点，临时性不一定代表项目持续时间短 相关的一系列活动 项目可以驱动组织架构变更 项目可以创造商业价值 例题：下面哪项不是项目 ...
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2021-02-22 12:46:42
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pyinstaller适应python2和python3环境 ...
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编程语言 时间：
2021-02-22 12:00:08
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1 概述 sort命令、uniq命令、join命令、cut命令、paste命令、split命令、tr命令和tar命令，能够实现对文件记录排序、统计、合并、提取、粘贴、分隔、过滤、压缩和解压等功能。 2 sort命令 定义 sort命令将输入文件看做由多条记录组成的数据流，而记录由可变宽度的字段组成， ...
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编程语言 时间：
2021-02-20 12:29:58
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ESP8266的PWM(模拟输出) 本教程演示如何使用 ESP8266 NodeMCU 使用 Arduino IDE 生成 PWM 信号。例如，我们将通过一段时间改变占空比来降低 LED 亮度。 ESP8266 NodeMCU PWM （脉冲宽度调制） ESP8266 GPIOs 可以设置为输出 0 ...
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2021-02-19 13:06:59
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科技迅速开展的当下，越来越多的常见现象完成了智能化办理。例如，日子中的取快递服务，曾经都是由快递员扫码发送短信，告诉收件人收取包裹，有时收件人无法及时赶到快递点，快递点简单积压快递，收件人的快递甚至有或许会被当成无效包裹整理。而现在，随着技能的开展，研发了智能化收取包裹的快递柜，选用一物一码，快递员... ...
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2021-02-18 13:58:00
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