前言 做对应于播放rosbag包的离线版本, 读取文件夹中image和pcd来处理, 因此需要读取文件夹下的图像文件, 然后根据图像的名称来读取pcd. 代码 #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <fstr ...
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2021-06-28 21:09:42
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技术概述 在uview中使用组件icon图标.包括在某些场景下对文字的拓展，省去使用image组件。增加了产品的美观性。包括Uview内置的图标和自定义拓展的图标。 技术详述 基本使用 使用<u-icon>元素来调用已有图标，使用name参数选择图标名。内置图标可到uview官方网站查阅。 如要表示 ...
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2021-06-28 21:02:38
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一、简介 1 直方图 再讲颜色直方图之前，先简单介绍一下直方图。 直方图作为一种简单有效的基于统计特性的特征描述子，在计算机视觉领域广泛使用。它的优点主要体现在两个方面:一是对于任意一个图像区域，直方图特征的提取简单方便;其二，直方图表征图像区域的统计特性，可以有效表示多模态的特征分布，并且本身具备 ...
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2021-06-28 21:02:07
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一、简介 1 名称由来 灰色模型（Gray Model）,邓聚龙教授1982年提出。 常见系统分类： 白色系统是指一个系统的内部特征是完全 已知的，即系统的信息是完全充分的。 黑色系统是指一个系统的内部信息对外界来说是一无所知的，只能通过它与外界的联系来加以观测研究。 灰色系统内的一部分信息是已知的 ...
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2021-06-28 20:56:51
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路由懒加载 为什么需要懒加载,应为Webpack在打包之后全部放入app.xxx.js中,当项目文件越来越大,就会导致前端的初始加载越来越慢,但是有些功能并不是客户一上来就要使用的,所以并不需要加载,而且加载慢会影响客户的体验效果 所以需要懒加载,在使用确切的功能时才加载 通过写法控制 ES6 懒加 ...
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2021-06-28 20:44:32
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#新电脑到手后，一定要注意这三件事，可以让你的电脑一直保持流畅。 一.不下载其他杀毒软件 现在的新电脑一般都是win10系统，有自动防护功能，所以我们不需要安装杀毒软件 安装杀毒软件只会导致电脑卡顿，而且还会有各种小广告。 所以，如果需要清理垃圾的话，只需要开启win10系统自带的清理垃圾功能即可： ...
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2021-06-28 20:42:37
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首先我们打开chrome的开发者工具，选中network，再刷新页面，此时可以在下方看到一个Name，Name对应的是资源的名称及其路径，Status是请求服务器返回的状态码,当状态码为200时，则表示接口配置成功。点击任一文件名，右侧则会出现Header选项。下面让我们来详细看下Header中的各 ...
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2021-06-28 20:42:10
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第二章.HDFS 1.大数据的两个核心技术 2.HDFS设计目标 3.HDFS自身的局限性 4.HDFS采用块设计以及采用块设计的好处 5.HDFS组成架构 6.元数据信息被持久化到磁盘分为哪两个文件 7.第二名称节点的作用 8.名称节点，数据节点的功能 待补充 9.副本机制、数据容错机制、心跳机制 ...
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2021-06-28 20:29:20
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方法覆盖重写 基本介绍 简单的说：方法覆盖重写就是子类有一个方法，和父类的某个方法的名称 返回类型 参数一样，那么我们就说子类的这个方法覆盖了父类的方法 注意事项 方法重写也叫方法覆盖 子类的方法的形参列表，方法名称要和父类方法的形参列表 方法名称完全一样 子类方法的返回类型和父类方法返回类型一样， ...
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2021-06-28 20:20:05
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