ORB_SLAM2编译与测试 一、安装依赖 1.Pangolin 2.OpenCV 3.Eigen3 4.BLAS and LAPACK 5.DBoW2 and g2o (Included in Thirdparty folder) 二、编译ORB_SLAM2 三、运行例子程序 1.RGB-D实例 ...
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2018-05-23 23:38:35
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Python版 https://github.com/faif/python-patterns/blob/master/behavioral/registry.py #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- class RegistryHolder( ...
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2018-05-14 13:47:52
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#ifndef MEMUTIL_H_INCLUDED #define MEMUTIL_H_INCLUDED // Show memory void showMem(void *, unsigned); // Setup memory int setMem(void *, const char *);... ...
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2018-05-02 21:05:35
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一、异常处理 1.1、异常常用格式 1.2、rest接口（定义显示异常的详细信息） 二、内建模块 Python之所以自称“batteries included”，就是因为内置了许多非常有用的模块，无需额外安装和配置，即可直接使用。 2.1、datetime模块 datetime是Python处理日期 ...
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2018-04-24 00:22:32
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Among all the factors of a positive integer N, there may exist several consecutive numbers. For example, 630 can be factored as 3*5*6*7, where 5, 6, a ...
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2018-04-18 21:20:58
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场景 在win32工程中，使用MFC，选择MFC的使用方式：在共享 DLL 中使用 MFC，在调用CString的时候，出现如下的错误：c:\program files (x86)\microsoft visual studio 14.0\vc\atlmfc\include\afxv_w32.h(16): fatal error C1189: #err
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2018-04-13 13:24:04
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第二周作业 WordCount 一、Github 地址 https://github.com/llag9810/Software-Quality-and-Testing-Wordcount 二、PSP2.1 表格 PSP2.1 PSP阶段 预估耗时 （分钟） 实际耗时 （分钟） Planning 计 ...
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2018-03-19 20:00:32
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some frequently used AC macros: AC_INIT :must AC_OUTPUT :must AC_PREREQ :determine ac version so that needed features are included AC_CONFIG_SRCDIR :d ...
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2018-03-06 12:51:14
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转载自：https://segmentfault.com/a/1190000006435886 解决办法：添加package.config.js配置文件中，添加本文章的红色部分代码 import vue 顺利安装完成并按 changelog 做了修改之后，启动项目也正常，当我兴致勃勃地打开 Brow ...
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2018-02-13 22:51:52
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环境清单： 应用1：192.168.51.101 应用2:192.168.51.75 虚拟IP：192.168.51.179 一、安装Tomcat（参照其他文档）； 二、部署应用，并修改响应的端口(9090)； 1、修改server.xml文件，修改后内容如下： 绿色部分问修改的端口，和添加的部署的 ...
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2018-02-02 21:59:08
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