2020-03-31 11:29:00 想看ros源码，从头看起，发现最好先看看 catkin，想看到 catkin_pkg 之类的宏的定义，搞清构建过程等。 Catkin is a collection of cmake macros and associated python code used ...
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2020-04-01 13:11:10
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运行效果图： 结构目录： 注意事项： 如果logcat有错误提示：No Channel found for pkg， 可参考链接：https://blog.csdn.net/u010356768/article/details/83546008 activity_main.xml： 1 <?xml ...
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2020-03-31 22:47:38
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在执行sudo apt-get install安装某个软件时出现“无法获得锁。。。”的问题： 解决方法一： 终端执行：ps -e|grep apt-get 显示：5873 ? 00:00:01 apt-get 然后执行：sudo kill 5837 解决方法二： sudo rm /var/lib/d ...
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2020-03-29 17:52:00
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安装brew显示：curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443: Connection refused 此时，我是在虚拟环境中安装的，使用网上的教程没有解决； 后来我退出了虚拟环境： ok，解决了 ...
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2020-03-29 12:54:25
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docsify 无需构建快速生成文档页 网站：https://github.com/qingwei-li...文档：https://docsify.js.org/zh-cn 特性 无需构建，写完 markdown 直接发布 支持自定义主题 容易使用并且轻量 快速上手 创建项目 新建一个空项目，接着创 ...
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2020-03-27 10:40:10
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话不多说，代码如下 package apiimport ( "net/http" "github.com/gin-gonic/gin" "go-admin/pkg/app" "go-admin/pkg/e" "go-admin/pkg/logging" "go-admin/pkg/upload")/ ...
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2020-03-25 19:47:54
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ROS可以形象的描述为一个工厂的运行机制，创建好一个工作空间(workspapce)就像一个工厂，工厂里又有好多个生产车间，每个功能包（pkg）看作是一个生产车间，每个生产车间又有好多工人在配合，每个节点（node）看作是一个工人，节点是又是可执行程序的最小单位，工人们之间相互沟通通过消息（mesa ...
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2020-03-25 13:19:27
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1、安装依赖服务#命令[root@kolla~]#yuminstallyum-utilscreaterepoyum-plugin-prioritiesreposynchttpd-y2、配置yum为阿里源，以openstackqueens为例#命令[root@kolla~]#cd/etc/yum.repos.d/[root@kolla~]#vimqueens.repo[queens]name=que
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2020-03-25 10:28:54
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问题1：Anaconda的使用权限 $ conda update conda Solving environment: failed NotWritableError: The current user does not have write permissions to a required pa ...
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2020-03-18 23:53:51
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这一小节将介绍使用键盘，通过串口发布速度指令。 本文所有代码均在 网盘 gtihub 上位机部分 创建功能包 1 cd ~/catkin_ws/src 2 catkin_create_pkg serial_port std_msgs rospy roscpp 编写串口通讯节点 这个节点需要读取ard ...
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2020-03-15 13:47:05
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