RRT算法演示 RRT算法主体 %% 此代码有一种情况会死循环 % 起始点周围全是障碍物时会出现死循环的情况，应该加一些代码进行判断，是这种请款直接跳出循环（算法处的while） % 基于栅格地图的机器人路径规划算法 % 第4节：RRT算法 clc clear close all %% 障碍物、空白 ...
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2021-06-02 13:12:36
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需求 某音响品牌需要一套完整的协议调试工具，提供给研发人员，渠道商，客户，现场人员等使用： 1.使用sqlite3数据库存储协议， 2.搜寻主机，操作主机； 3.探测云端API，调试API； 4.指令包含tcp，udp，udp组播； 5.打开pdf查看使用说明和协议； 6.隐藏功能，管理员可就调出“ ...
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2021-06-02 13:12:17
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作用： 1. 约束 2. 定义一些方法，让不同的如 人实现~ 10 》 十个员工去完成一份共同的工作 3. public abstract //方法 4. public static final //常量 5. 接口不能被实例化~，接口中没有构造方法~ 6. implements可以实现多个接口 7 ...
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2021-05-25 18:03:38
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学习接口知识前，必须要掌握基础的网络知识。 TCP，IP，HTTP，DNS解析等都是绕不过去的，而且都是面试时经常会被问到的。 首先： IP： TCP:位于传输层.掌握TCP的三次握手,知道这3次握手是怎么回事.通俗点讲,就是第一次:建立连接时,客户端向服务端发出请求,等待服务端确认. 第二次:服务 ...
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2021-05-25 17:54:48
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前言 事实证明，读过Linux内核源码确实有很大的好处，尤其在处理问题的时刻。当你看到报错的那一瞬间，就能把现象/原因/以及解决方案一股脑的在脑中闪现。甚至一些边边角角的现象都能很快的反应过来是为何。笔者读过一些Linux TCP协议栈的源码，就在解决下面这个问题的时候有一种非常流畅的感觉。 Bug ...
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2021-05-25 17:42:11
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<dependency> <groupId>junit</groupId> <artifactId>junit</artifactId> <version>4.7</version> <!-- 作用域范围为test --> <scope>test</scope> </dependency> 将<sc ...
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2021-05-24 17:22:10
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一、背景 1.1、需求来源 需要给客户将生产环境的数据恢复到测试环境，但是线上环境的xtrabackup全备数据量太大，拷贝下来比较麻烦，并且需要恢复的数据只有整库中的两张表的数据，所以客户只是将全备中的对应表的ibd文件以及frm文件拷贝下来了，要求根据ibd文件以及frm文件进行数据恢复。 1. ...
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2021-05-24 17:15:26
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print() 应该是初学者最先接触到的第一个 Python 函数，因为几乎所有的启蒙课程都是从 print(‘Hello world’) 开始的。事实上， print() 也是程序员使用频率最高的函数之一，同时也是很多程序员喜欢的代码调试利器。但是关于 print() 函数，你真的了解吗？ 1. ...
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2021-05-24 16:42:10
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完全透明 background-color: transparent; filter: progid:DXImageTransform.Microsoft.gradient(startColorstr=#26FFFFFF, endColorstr=#26FFFFFF)//background-col ...
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2021-05-24 16:21:53
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故障现象： 反馈某应用打不开，网页无法连接，查看对应端口是通的 开始排查： 2核2G的机器查看资源负载啥都跑满了， 机器连接数统计： 统计高达40多万： 解决： 确定是8088这个服务连接数太多占满资源，正常业务没有这么多ESTABLTSHED连接才对，考虑释放TCP连接数，没找到对应办法，最后重启 ...
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2021-05-24 15:55:09
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