下面使用SYD Dynamics的9轴AHRS(Attitude and heading reference system)，来发布sensor_msgs/Imu类型的消息。 将传感器用USB转串口接到Ubuntu系统上，可以用如下命令查看串口信息： 查询出串口名为“/dev/ttyUSB0”。根据 ...
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2017-11-14 23:27:20
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2017-11-14 11:37:47
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~ 软件下载地址 openni https://structure.io/openni https://github.com/OpenNI/OpenNI2 其他软件建议直接下载或通过某包购买配套的 ~ 按照顺序安装openni, sensor, nite,之后可以到文件夹(openni默认) C:\ ...
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2017-11-07 13:14:45
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I2C子系统驱动框架： 应用程序层（app层） ——————————————————————————————————– i2c driver层： 从设备驱动层（TS Sensor等） 1. 需要和应用层交互（fops cdev） 2. 封装数据，但是不知道数据如何写入到硬件，需要调用adapter层 ...
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2017-10-25 16:43:00
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这个需要安装Nuvoton的nct6795的驱动。 因为微星主板用的是Nuvoton的芯片，驱动在github的link如下： https://github.com/groeck/nct6775.git $git clone https://github.com/groeck/nct6775.git ...
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2017-10-23 20:49:52
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PIR sensor(Passive Infra-Red sensor 被动红外传感器)，下文简称为 PIR。?PIR 的原理是「热释电效应」。这种介质的极化会随温度而改变，于是可以将温度变化信号转化成电荷信号。人体是一个恒温的热源，发出的红外线会影响 PIR。人体进入 PIR 检测区，产生电荷信号... ...
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2017-10-08 10:04:31
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GitHub : https://github.com/ZhangGaoxing/windows-iot-demo/tree/master/VL53L0X ...
一.功能参数简介bosch Sensortec公司推出的最新BMI160惯性测量单元将最顶尖的16位3轴超低重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装.MI160采用14管脚LGA封装，尺寸为2.5×3.0×0.8mm3。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时，耗电典型值低至950µA，仅为市场上 ...
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2017-09-26 09:31:18
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公司是bosch的代理商，最近一段时间一直在公司开发的传感器demo板上调试bosch sensor器件。涉及到的器件有7，8款，类型包括重力加速度、地磁、陀螺仪、温度、湿度、大气压力传感器等。在调试的过程中做了一些笔记，在此将其简单分享出来。 BMA253是3轴12 bit加速度传感器，支持I2C ...
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2017-09-26 09:30:56
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开干： 1、闲言碎语 这个驱动，越写觉的越简单，入门难，入门之后感觉还好。Linux开发还是比较友好的。 2、编写MPU6050带字符驱动的i2c从设备驱动 要实现的功能就是，将MPU6050作为字符驱动，在应用层，对其进行读数据。实现简单的功能。在前面的分析和实践中，可以看到实现字符驱动主要是实现 ...
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2017-09-06 12:58:15
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