前言 安装有两种方式，一种是从包管理器中安装，另一种是使用源码安装。 推荐使用包管理安装，然后在程序中加入cmake文件，通过cmake文件来查找库。 不推荐使用源码安装，因为在找库的时候和包管理安装冲突，产生很多问题 包管理器安装 # google-glog + gflags sudo apt-g ...
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2021-06-25 16:36:00
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1.下载BTStack BTStack的源码在GITHUB上：https://github.com/bluekitchen/btstack git clone https://github.com/bluekitchen/btstack.git 2.将BTStack解压到msys2的根目录下 进入源 ...
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2021-06-25 16:34:18
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Thread.sleep()是java的方法, 可能会抛出InterruptedException异常, 并且可能会被中断; SystemClock.sleep()是Android的方法,不会抛出异常, 并且无论如何都会让当前线程休眠指定的时间。 源码分析见 https://blog.csdn.ne ...
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2021-06-24 18:29:08
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Tomcat与spring的类加载器案例接下来将介绍《深入理解java虚拟机》一书中的案例，并解答它所提出的问题。（部分类容来自于书中原文） Tomcat中的类加载器在Tomcat目录结构中，有三组目录（“/common/*”,“/server/*”和“shared/*”）可以存放公用Java类库， ...
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2021-06-24 18:27:36
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摘要：本文带领大家一起剖析了鸿蒙轻内核的动态内存模块的源代码，包含动态内存的结构体、动态内存池初始化、动态内存申请、释放等。 本文分享自华为云社区《鸿蒙轻内核M核源码分析系列九 动态内存Dynamic Memory 第一部分》，原文作者：zhushy。 内存管理模块管理系统的内存资源，它是操作系统的 ...
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2021-06-24 18:13:26
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spring的拓展点之-InitializingBean 一：有什么用 InitializingBean是spring提供的一个初始我们bean熟悉的方法，我们可以直接看看源码注释。 我们看这个接口上的注释大概意思就是： 当我们需要初始化我们bean中的一些参数，或者校验一些参数的时候的时候就可以通 ...
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2021-06-24 18:00:22
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一、简介 1 蚁群算法的提出 蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。遗传算法在模式识别、神经网络、机器学习、 ...
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2021-06-24 17:59:46
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一、简介 1 背景 仓库布局为flying-V型宽道模式，即不考虑拣货小车本身大小，多辆小车可同时在路径上行走。如下图：（约束条件为载重时间窗等，目标为最低成本） 两条主干道，4个区。零部件货物坐标表示为[A,x,y]，例如[2,3,5]表示该零部件位于第二区第三排的第五列，存取点坐标例外为[0,0 ...
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2021-06-24 17:58:17
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一、简介 2 问题分析 3 基本假设 4 符号说明 5 模型的建立与求解 模型2 区级邮路 二、源代码 clear,clc %问题一求解 m=[5,5,6];%三个车队的分组数 B = [10 15 6 9 13 6 11 4 13 17 11 2 11 21 13 14; 9 14 5 10 9 ...
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2021-06-24 17:57:24
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Tomcat 1、 安装tomcat tomcat官网：http://tomcat.apache.org/ 2、Tomcat启动和配置 文件夹作用： 启动，关闭tomcat 3、配置 可以配置主机的端口号 tomcat的默认端口号：8080 mysql：3306 http：80 https：443 ...
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2021-06-24 17:54:46
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