这在实际应用中是非常现实的需求，学好这个非常重要。但在ROS官网以及相关书籍、博客上找了一下，介绍多Topic收发的相对较少，大部分还是停留在一个节点只做一件事(收或发)的水平，所以本篇博客希望可以引导深入学习Topic
分类：
其他好文 时间：
2020-05-21 19:41:58
阅读次数：
164
Banana Pi 发布的香蕉派BPI-R2 智能路由开发板，采用MediaTek MT7623N, 四核ARM Cortex-A7 处理器，集成了Mali 450 MP4 GPU，板载2G DDR3 SDRAM，8G eMMC flash存储。并提供了丰富的外接设备接口。5 千兆网口，HDMI接口，SATA接口，USB3.0，Mini PCIE等。40 PIN GPIO可以让用户自由接入各种物联网传感器。
分类：
其他好文 时间：
2020-05-20 09:24:38
阅读次数：
135
智慧安防之核心是以AI技术为支撑，通过将传感器、视频监控点等数据源的关键物理信息通过传输网络集成到一个综合系统上，再由综合系统分析信息数据，进行信息反馈，使得其所辖制的安防领域能够被动态实时的监控，进一步达到预测威胁并及时响应的目的。这其中，智慧安防因为在传统安防摄像头的边缘端、IT系统所在的云端等核心环节引入了人工智能、大数据等技术，使得其在传统安防技术之上有了质的突破，让安防行业变得更加的智能
分类：
其他好文 时间：
2020-05-19 00:38:45
阅读次数：
94
前言 现在很多H5页面都会使用到类似摇一摇等功能，这其实只是应用了HTML5上的传感器api的其中一部分，以下针对自己学习和使用做了个总结，以做备忘和分享。 Device API w3c定义了很多传感器的API，有很多还在草案阶段，兼容性和可用性不是很高，但在可预见的未来，相信这些强大的API可以让 ...
分类：
Web程序 时间：
2020-05-16 20:38:51
阅读次数：
92
二十世纪五、六十年代电子成像技术刚开始的时代吧 那时早期的电视zhidao摄像机使用的感光元件是真空管，现在常见的CCD和CMOS传感器，那时候还没发明出来呢 真空管的外面是有个玻璃罩子的，真空管外径是把玻璃厚度也算进去的 玻璃管当然是不能用于成像的，所以外径1英寸的真空管，实际成像区域只有16mm ...
分类：
其他好文 时间：
2020-05-16 17:17:33
阅读次数：
126
近日，索尼已经开发了一种有趣的新混合技术：硬件中内置有AI处理系统的图像传感器，使其成为单个集成系统。随着图像和代码的不断融合，这种方法的好处和应用潜力巨大。 这个想法在概念上很简单。您可以像今天在任何手机或相机中一样使用传统的CMOS图像传感器，然后将其堆叠在逻辑芯片上，该逻辑芯片不仅用于从传感器 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-05-15 20:08:27
阅读次数：
75
串行外设接口（Serial Peripheral Interface，SPI）是微控制器和外围IC（如传感器、ADC、DAC、移位寄存器、SRAM等）之间使用最广泛的接口之一。 SPI是一种同步、全双工、主从式接口。来自主机或从机的数据在时钟上升沿或下降沿同步。主机和从机可以同时传输数据。SPI接口 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-05-15 19:54:09
阅读次数：
146
频率管理和热控制 所有Raspberry Pi型号都执行一定程度的热管理，以避免在重负载下过热。SoC具有一个内部温度传感器，GPU上的该软件会轮询以确保温度不超过预定义的限制。所有型号的温度均为85°C。可以将其设置为较低的值，但不能将其设置为较高的值。随着设备接近极限，芯片（ARM，GPU）上使 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-05-13 23:20:32
阅读次数：
107
一、背景概述随着ADAS产业和无人驾驶行业的快速发展，毫米波雷达作为智能汽车核心传感器之一，在推动自动驾驶、主动安全和无人驾驶过程中发挥着不可或缺的作用，同时毫米波雷达也在农业、民航、安防、边防、军事、医疗等领域存在着广泛用途，是物联网时代极其重要的基础器件。根据相关信息统计，未来仅仅智能汽车领域的毫米波雷达年出货数量将达到2亿台/年，产值达数十亿美元。为此，毫米波雷达成为世界发达国家、资本和产业
分类：
移动开发 时间：
2020-05-13 12:03:30
阅读次数：
90
@ "TOC" 第一 接线 ESP8266 01 arduino 3.3v 3.3V GND GND EN 3.3V TX pin13 RX pin12 第二 原理讲解 原理简述 ：利用发布订阅模式。第一步，先arduino获取各种传感器数值，第二步，新建主题，然后arduino往这个主题发送消息， ...
分类：
移动开发 时间：
2020-05-11 00:42:14
阅读次数：
107
