原文:Emgu-WPF 激光雷达研究-定位实现 特定位置或障碍物位置定位实现。读取激光雷达数据并存储于本地作为测试数据。每一帧数据对同一障碍物的定位信息均存在偏差。所以先对需要定位的点进行数据取样。取样过程中,遇到数据丢失,或检测到多个障碍物(不满足障碍物生存指数的障碍物未在UI界面绘制)则丢弃已经... ...
数据库原子操作 举个例子: 一个消费者在一个商户里刷信用卡消费,交易正常时,银行在消费者的账户里减去相应的款项,在商户的帐户加上相应的款项。但是如果银行从消费者的账户里扣完钱之后,还未在商户的帐户里加上相应的款项时,由于某些原因,系统或者数据库出现异常了,那么此时钱已经从消费者的账户里扣除了,但是商 ...
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数据库 时间:
2018-08-13 17:03:31
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几乎所有程序设计语言都支持数组。在C和 C++里使用数组是非常危险的,因为那些数组只是内存块。若程 序访问自己内存块以外的数组,或者在初始化之前使用内存(属于常规编程错误),会产生不可预测的后果 (注释②)。 ②:在 C++里,应尽量不要使用数组,换用标准模板库(Standard TemplateL ...
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编程语言 时间:
2018-08-07 20:33:03
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一. Adb命令 类别 命令 说明 备注 可选项 -d 命令仅对USB设备有效 如果有多个USB设备就会返回错误 -e 命令仅对运行中的模拟器有效 如果有多个运行中的模拟器就会返回错误 -s <serialNumber> 命令仅对adb关联的特定序列号的模拟器或手机有效(例如 "emulator-5 ...
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移动开发 时间:
2018-08-05 14:24:10
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在spring的配置文件增加 注意:userServiceImpl和userService的类型都是userService,而userService并未在spring注册成bean,所以userService类型只能取到userServiceImpl 在使用@Autowired时,首先在容器中查询对 ...
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编程语言 时间:
2018-07-20 13:54:48
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1 @Value("#{}") SpEL表达式 @Value("#{}") 表示SpEl表达式通常用来获取bean的属性,或者调用bean的某个方法。当然还有可以表示常量 @RestController @RequestMapping("/login") @Component public clas ...
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2018-07-20 11:22:27
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DHCP概述: DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol,动态主机配置协议)是IETF为实现IP的自动配置而设计的协议,它可以为客户机自动分配IP地址、子网掩码以及缺省网关、DNS服务器地址等TCP/IP参数。了解DHCP工作过程可以帮助我们排除有关DHCP服 ...
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2018-07-11 21:24:40
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“System.OutOfMemoryException”类型的异常在 mscorlib.dll 中发生,但未在用户代码中进行处理 这个原因肯定不是因为程序内部的逻辑错误,或者别的什么情况。 想想,肯定是因为大量测试所带来的,大量声明占用了过多的内容,最后导致溢出了, 由这个可以想到,出现这个异常应 ...
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2018-06-26 23:06:48
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函数的返回值: return是返回给函数的调用者 函数外面的代码想要获取函数的执行结果,就可以在函数里,用return语句把结果返回. 注意:在函数的执行过程中主要遇到return语句,就会停止执行并返回结果, so可以理解为return语句代表着函数的结束 如果未在函数中指定return,那这个函 ...
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2018-06-25 11:10:44
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解决办法: 在项目 proj/proj/celery.py文件中,看到下面这行配置: 修改成下面所示结果: 除此之外,还需要在proj/proj/celery.py文件头部引入settings配置: 参考链接: shared_task defined in custom apps not showi ...
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2018-06-16 17:57:12
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