wukong-robot插件 wukong-robot 的工作机制： wukong-robot 被唤醒后，用户的语音指令先经过 ASR 引擎进行 ASR 识别成文本； 之后，wukong-robot 会对识别到的文本进行语义理解（NLU），得到解析结果； 轮询每个可用插件，进行技能匹配，交给适合处理 ...
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2021-06-02 17:35:31
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一、实现规格所采取的设计策略 这一部分基本上都由JML语言给出了程序设计的规格，所以也没啥特别需要交代的。总体上来说，我在编写代码时大致分为这几个步骤： 1.先阅读官方包中所有接口和抽象异常类的定义，关注于整个程序的代码架构并从OO角度理解该类需要实现什么； 2.然后再是较仔细地阅读所有类的JML语 ...
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2021-06-02 17:13:11
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#SNMPv2 管理信息结构 SNMPv2 的管理信息结构在总结 SNMP 应用经验的基础上对 SNMPv1 SMI 进行了扩充，提供了更精致更严格的规范，规定了新的管理对象和 MIB 的文档，可以说是 SNMPv1 SMI 的超集。 信息模块。 ##对象的定义 与 SNMPv1 一样，SNMPv2 ...
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2021-06-02 17:05:38
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Tomcat优化 内存，并发，缓存，安全，网络，系统等 1. JAVA虚拟机内存申请优化 在文件tomcat_home/bin/catalina.sh的前面，增加如下设置（需要考虑Java提供的垃圾回收机制） JAVA_OPTS='-Xms1024m -Xmx2048m -XX: PermSize= ...
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2021-06-02 16:47:24
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1. 虚函数和多态 1.1 虚函数 在类的定义中，前面有 virtual 关键字的成员函数称为虚函数； virtual 关键字只用在类定义里的函数声明中，写函数体时不用。 class Base { virtual int Fun() ; // 虚函数 }; int Base::Fun() // vi ...
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2021-06-02 16:12:45
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一、异常 1.什么是异常？ 在程序执行过程中，出现的非正常的、最终导致JVM的非正常停止的情况，就是异常 2.异常体系 异常机制的存在就是为了帮使用者找出程序中的问题所在，异常的根类是java.lang.Throwable，在其下还有两个子类：java.lang.Error和java.lang.Ex ...
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2021-06-02 14:40:22
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Flink可靠性的基石-checkpoint机制详细解析 Checkpoint介绍 checkpoint机制是Flink可靠性的基石，可以保证Flink集群在某个算子因为某些原因(如 异常退出)出现故障时，能够将整个应用流图的状态恢复到故障之前的某一状态，保 证应用流图状态的一致性。Flink的ch ...
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2021-06-02 14:37:17
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详细 参考 https://cxyroad.blog.csdn.net/article/details/113777629 2.重量级锁 重量级锁是我们常说的传统意义上的锁，其利用操作系统底层的同步机制去实现Java中的线程同步。 重量级锁的状态下，对象的mark word为指向一个堆中monito ...
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2021-06-02 14:21:38
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2003年11月，Saurabh Ganeriwal提出了TPSN同步机制，目的是通过 DAD2000 采用层次型网络结构来提供全网范围内节点同步。该机制分为拓扑建立阶段和同步建立阶段，考虑了传播时间和接收时间，利用双向消息交换计算消息的平均延迟，提高了精度。 在一块特定区域内随机散布一系列传感器节 ...
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2021-06-02 13:13:51
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什么是优先级反转？ 所谓的优先级翻转问题：即当一个高优先级线程通过信号量机制访问共享资源时，该型号量以被一个低优先级线程占有，而这个低优先级的任务在访问共享资源时可能又被一个中等优先级任务抢占。从上面的描述，高优先级线程被许多较低优先级的任务阻塞，导致高优先级的实时性得不到保证。 解决方案：（1）设 ...
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2021-06-02 12:13:13
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