一、设计原则：设计原则就是对要求代码能够适应变化，提高代码的复用性，使软件更具有可观性和拓展性，主要在设计的过程钟要遵循如下几点。 1. 单一职责原则： 改原则强调对类的设计，应该减少类与类之间的互相干扰，避免因为某一类的改变而导致的蝴蝶效应。并且如果把职责耦合在一起，也会影响到整体代码的复用性。 ...
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2020-09-15 21:00:33
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作者：Liam 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：一文详解ORB-SLAM3 摘要 ORB-SLAM3是一个支持视觉、视觉加惯导、混合地图的SLAM系统，可以在单目，双目和RGB-D相机上利用针孔或者鱼眼模型运行。他是第一个基于特征的紧耦合的VIO系统，仅依赖于最大后验估计(包括IMU在初始化时)。 ...
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2020-09-11 14:24:44
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extends 继承 1、继承是什么，为什么继承 使用 extends 父类 子类继承父类，代码可以得到复用 使用继承机制可以做到方法的覆盖和多态机制 继承也是存在缺点的：耦合度高，父类修改，子类受牵连 2、继承的相关特性 ① B类继承A类，则称A类为超类(superclass)、父类、基类，B类则 ...
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2020-09-10 23:11:31
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前言 其实没有设计模式我们也能完成开发工作。但是为什么需要设计模式呢？让你看起来很牛，没错这个算一个。让你的代码层次感分明，可读性强而且容易维护。让你像我一样有更多的摸鱼划水时间。 可能有人说我一个类或者方法就干完的东西，你搞了七八个。当然使用设计模式也是要斟酌的。一些简单稳定的业务也不推荐使用设计 ...
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2020-09-07 19:03:17
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解耦Java模块的设计策略点击左上角蓝字，关注“锅外的大佬”专注分享国外最新技术内容1.概述Java平台模块系统（JavaPlatformModuleSystem，JPMS）提供了更强的封装、更可靠且更好的关注点分离。但所有的这些方便的功能都需要付出代价。由于模块化的应用程序建立在依赖其他正常工作的模块的模块网上，因此在许多情况下，模块彼此紧密耦合。这可能会导致我们认为模块化和松耦合是在同一系统中
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2020-09-07 18:46:41
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区块链是一种相对较新的技术，它使用一个区块链来存储加密信息，这些信息稍后可以被访问，以验证每个文件及其“用户”的真实性。在初始化一个链之后，每次共享一个文件时，都会将一个块添加到它的链中，共享该文件的人会保留该块的副本。共享文件稍后将访问此副本，以验证当前链的真实性。安全的区块链存储环境应用端和存储端全程加密，确保用户数据隐私安全。高效整合分散的信息资源采用松耦合的目录结构和组织架构，避免不必要的
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2020-09-03 16:41:25
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1.AOP：控制反转，把创建对象的过程交给Spring容器 2.IOC：面向切面编程，不改源代码进行功能增强 bean.xml文件 <bean id = "昵称" class = "类的全类名" ></bean> 测试 1.加载spring配置文件 ApplicationContext contex ...
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2020-08-27 13:15:41
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中介者模式 1.定义 使用一个中介对象封装一系列的对象交互，中介者使用对象不需要显式的相互作用，从而实降现低耦合度，且可以独立改变被封装的一些列对象之间的交互。 中介者模式也叫做调停者模式：对象之间的依赖就像战争，很混乱，加入一个中心，所有对象都和中心交流，接受中心的调停处理。 中介者模式通常有4个 ...
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2020-08-19 19:20:55
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Java面向对象(04) 多态 多态是同一个行为具有多个不同表现形式或形态的能力。 多态就是同一个接口，使用不同的实例而执行不同操作，如图所示： 多态性是对象多种表现形式的体现。 多态的优点 消除类型之间的耦合关系 可替换性 可扩充性 接口性 灵活性 简化性 多态存在的三个必要条件 继承 重写 父类 ...
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2020-08-17 16:42:37
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今天，我将向您解释yotta云盘如何解决安全性和管理问题。
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2020-08-12 15:38:07
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