在这一篇文章中，将主要介绍如何将DSP上采集到的速度转化为Odom，即左右轮速度转化为机器人离起点的x,y坐标和机器人的朝向角yaw，让move_base可以订阅到这个信息并做出相应的路径规划。在wiki论坛上有一个很详细的例程是关于如何发布Odometry信息的，希望大家先仔细阅读。在这个程序里， ...
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2017-11-17 14:58:27
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在10多年的售后答疑历程中，我们每天都会遇到开发板、windows，ubuntu三者之间的PING通问题，常常中断手头中的工作去解决这类问题，甚至跟客户远程协助，颇耗时间与精力，在热心网友、答疑助手们的共同努力下，百问网论坛保存沉淀了大量的关于PING问题的解决文档，但它们都不够全，加上大多人都热衷... ...
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2017-11-17 13:36:02
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虽然我还不是完全明白 现在先记下来 function add（）{ } 函数体内可以用add调用到自己 var add = function{ } add 则不行 用arguments.callee可解决问题，这是一个指向正在执行的函数的指针,arguments.callee返回正在被执行的对现象 ...
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2017-11-17 13:29:27
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1.这是一张单纯的图片？？ 用notepad++打开发现图片末尾有串代码，Unicode转ASCII即可得到 key{you are right} 2.隐写2 下载解压发现是一张图片，查看属性知道图片高宽，但实际显示不完整，用winhex打开图片修改数值 保存打开即可看到 3.telnet 下载解压 ...
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2017-11-16 17:18:07
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http://blog.csdn.net/yapingxin/article/details/7331375 很多人在论坛里说，在Visual Studio 2010中不能创建“ASP.Net Web Service”这种project了，下面跟帖者云云，有的说这是因为微软已经将Web Servic ...
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2017-11-16 11:33:36
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一：发布论坛discuz：1.配置数据库：mysql-uroot-p123123mysql>createdatabasebbsdb;mysql>grantallonbbsdb.*to‘runbbs‘@‘localhost‘identifiedby‘123123‘;mysql>flushprivileges;mysql>quit2.下载discuz并发布：lftp192.168.100.100lftp192.168.100.100:~>cdto..
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2017-11-16 00:50:31
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好些日子没整理知识了，许多新东西不整理出来时间一长就淡忘了。看来以后得继续坚持整理。 配置XAMPP多端口、多站点如下步骤： 多端口： （一个域名下同时配置多个端口，从而达到访问不同程序） 效果例如： 1、8080端口下安装discuz论坛程序，用http://localhost:8080访问。 2 ...
第二次冲刺 第二次冲刺任务 设计留言板功能。 用户故事 用户打开“生活在长大”的界面 程序首页展示校园服务，论坛等相关信息 用户选择留言板 程序界面跳转 用户查看留言，并可以输入留言内容 提交后留言将在下方显示 最终效果截图 个人完成情况 本人负责部分为代码的编写任务，然后把代码上传到github上 ...
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2017-11-14 21:22:17
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1，通过后台管理备份好站点数据和导出整个数据库。（具体情况具体具体做） 2，上传好站点数据的备份，还原站点，然后再倒入整个数据库 3，如果数据库的名字和数据库用户，和数据库密码与原来的有不同则需要修改站点上的这三个相关的数据 附：discuz论坛第三点需要修改的几个文件 1、config/confi ...
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2017-11-13 22:59:48
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1. 什么是领域（Domain） 我们所做的软件系统的目的都是来解决一系列问题，例如做一个电商系统来在线销售自己企业的产品；做一个灰度发布平台来提升服务的质量和稳定性。任何一个系统都会属于某个特定的领域，例如： 论坛是一个领域：要做一个论坛，那这个论坛的核心业务是确定的：比如用户发帖、回帖等核心基本 ...
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2017-11-13 21:24:41
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