/** * wgs84 地心坐标系 GPS原始知坐标体系。在中国，任何一个地图产品都不允许使用GPS坐标，据说是为了保密。GoogleEarth及GPS芯片使用 * bd09 百度 * gcj02 火星坐标系 高德、腾讯、Google中国地图使用 */ let locationUtils = {}; ...
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2020-05-15 19:59:32
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OpenGLES 状态机: 手机屏幕坐标系 左上角(0,0) OpenGL坐标系 中心点(0,0)支持绘制点,线,三角渲染分:顶点渲染(描述图形,建立模型)和像素渲染(填充颜色) 图元(Primitive)：点、线、三角形等 着色器:Shader 顶点:Vertex 片段:Fragment 缓冲区: ...
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2020-05-15 13:40:53
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题目 在 $V=R_3[x]$ 中定义内积：$=\int_{ 1}^1 f(x)g(x)dx$，求 $V$ 的一组标准正交基。 解答 思路：先找出一组基，再 Schmidt 正交化，然后再标准化即可。 1. 在 $R_3[x]$ 中选定基 $[\alpha_1,\alpha_2,\alpha_3]= ...
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2020-05-15 13:21:40
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因为要做AR的标记功能，所以就要用到坐标的转换，就总结了一下屏幕坐标、世界坐标、相机坐标之间的转换。
首先说明的是Unity3D遵从Direct3D标准的左手笛卡尔坐标系变换规则。
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2020-05-13 21:44:49
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URDF <link>标签由碰撞（collision）、视觉（visual）和惯
性（inertial）标签（见图13-7）组成。 collision标签允许您输入表示连杆的外形范围的
几何信息。origin写外形范围的中心坐标。geometry写以origin坐标为中心的外形范围
的形状和大小。
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2020-05-09 10:30:31
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仿射变换和透视变换 仿射变换是把一个二维坐标系转换到另一个二维坐标系的过程，转换过程坐标点的相对位置和属性不发生变换，是一个线性变换，该过程只发生旋转和平移过程。因此，一个平行四边形经过仿射变换后还是一个平行四边形。所以，仿射= 旋转 + 平移 透视变换是把一个图像投影到一个新的视平面的过程，该过程 ...
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2020-05-08 20:09:27
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给出一个在二维平面直角坐标系第一象限内的，单位长度为 $1$ 的无限大网格，每条直线都代表道路。又给你一条直线 $ax+by+c=0$，也代表一条道路。
现在给你两个格点 $A,B$ 坐标 $(x1,y1)$ 和 $(x2,y2)$，让你求该两点间最短的道路距离。 ...
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2020-05-07 21:26:52
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package work; public class Point { int x; int y; public Point(){ } public Point(int x0,int y0){ this.x=x0; this.y=y0; } public void movePoint(int dx,i ...
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2020-05-07 15:22:50
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Numpy（Numerical Python）是Python中一个非常常用的第三方科学计算库。Numpy提供了python对多维数组对象的支持：ndarray，具有矢量运算能力，快速、节省空间。numpy支持高级大量的维度数组与矩阵运算，此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。 Matplotlib ...
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2020-05-07 09:13:14
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在平面直角坐标系中，一个机器人处于 $ (0,0) $ 点。它能进行以下的移动操作。$ U~~ $ 从 $ (x,y) $ 移动到 $ (x,y+1) $;$ D~~ $ 从 $ (x,y) $ 移动到 $ (x,y-1) $;$ L~~ $ 从 $ (x,y) $ 移动到 $ (x-1,y) $;... ...
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2020-05-06 21:44:22
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