不知道怎么排版布局了，凑合着看吧，主要自己用 研究地图有一段时间了，资料看了一堆一堆的，各家也都有自己的风格。因为需要找适合公司的地图服务，以往的百度/高德地图完全不合适，所以需要另寻出路。 公司要求： 兼容天地图（首要） 加载一些 3D 模型（次要） 最好兼容倾斜摄影 其实研究过地图的都知道，基本 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 18:11:18
阅读次数：
0
系列文章目录 https://zhuanlan.zhihu.com/p/367683572 (文章目录) 一. 业务模型 在上一篇文章中，我们分析了生产者的原理。下一步我们来分析下提交上来的消息在Server端时如何存储的。 1.1 概念梳理 Kafka用Topic将数据划分成内聚性较强的子集，To ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 17:59:49
阅读次数：
0
2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-15 17:57:48
阅读次数：
0
flask常用的模型字段和参数 常用的字段类型表 字段说明 映射到数据库对应类型 Integer 整数 int类型 String 字符串，String类内可选择length参数的值用于设置最大字符个数 varchar类型 Text 用于储存较长的Unicode文本，,理论上可以储存65535个字节 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-13 10:49:14
阅读次数：
0
WEB服务与NGINX（2）-NGINX的I/O模型 1. linux I/0模型及在NGINX中的应用 1.1 I/O模型概述 I/O在计算机中指的是INPUT和OUPUT，IOPS（INPUT/OUTPUT per second）每秒的输入输出量（或读写次数），是衡量I/O性能的主要指标之一。 ...
分类：
Web程序 时间：
2021-06-13 10:47:01
阅读次数：
0
一直使用的blender的之前的版本，最近换了最新的2.8的版本有点不适应，就从最常用的贴图开始就有所改变了，按照之前的操作根本不显示贴图，有些地方还是需要重新学习下的。 工具/原料 blender2.82工具。 方法/步骤 在blender中打开模型，选择顶部的UV Editing布局。 首先进入 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-13 10:45:00
阅读次数：
0
日常报错（累~）： 小编最近用yolact对BraTS数据集做预测，验证结果如下： 发现ET对于Dice和PPV太小了，根据公式，我一开始以为是模型预测的区域过多导致的。 后面生成图片观察： 忽然之间，意识到，是自己的target生成错了。笔者对这个三个区域，首先是采用边缘提取，获取边缘的坐标，之后 ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-13 10:35:43
阅读次数：
0
一、题目 点此看题 二、解法 你感觉这道题有点像生成树模型，但是因为边有方向所以麻烦。 可以巧妙地转化成无向生成树模型，我们把 \((i,j)\) 之间边的权值设置成 \(a_i+a_j\)，那么如果是 \(i\) 把 \(j\) 拉进连通块，我们多算了 \(a_j\)，如果是 \(j\) 把 \( ...
分类：
其他好文 时间：
2021-06-13 10:10:55
阅读次数：
0
Pandas是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。Pandas 纳入了大量库和一些标准的数据模型，提供了高效地操作大型数据集所需的工具。Pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。你很快就会发现，它是使Python成为强大而高效的数据分析环境的重要因素 ...
分类：
编程语言 时间：
2021-06-13 09:47:24
阅读次数：
0
Pandas是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。Pandas 纳入了大量库和一些标准的数据模型，提供了高效地操作大型数据集所需的工具。Pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。你很快就会发现，它是使Python成为强大而高效的数据分析环境的重要因素 ...
分类：
编程语言 时间：
2021-06-13 09:45:53
阅读次数：
0
