@Introduction 我们先首先明确一点，这个注解是用来给原来的对象添加新的行为逻辑的 说白了就是给类扩展自定义方法 我们定义个类，作为添加方法的目标 好的，现在如果我们想给这个空的对象，添加一个，或者许多方法，怎么办呢？？？ 不急，我们先把要进行添加的方法准备好 这里是一个接口，里面有个do ...
分类：
其他好文 时间：
2018-06-06 23:55:54
阅读次数：
186
在前面的文章中，已经陆陆续续的讲解了一些使用Spine动画的细节，有了这些细节，我们已经满足了在unity中使用Spine动画制作动作游戏的技术基础。 那么，要使用Spine动画在unity中制作一款动作游戏，究竟还有哪些是需要注意的呢？ 1. 主角的控制系统 主角的控制，主要分为以下三个部分： 输 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-06-01 13:23:18
阅读次数：
180
在许多地方，都需要用到动画融合，unity的新版动画系统已经能够很方便的进行动画融合，那么使用spine的动画状态机的情况下，如何来进行动画融合呢？ 官方有两种方案，一种是使用混合动作实现，另一种是使用spine的动画状态机实现，这里讲解一下状态机的实现： 将该脚本挂到一个挂有 SkeletonAn ...
分类：
其他好文 时间：
2018-05-31 00:43:18
阅读次数：
1484
发送端 仿真图： 仿真图中使用使用TMP传感器(LM34)代替实际使用的DHT11传感器。 连接方式： DHT11的正极(VCC)与5V电源接口连接 DHT11的负极(GND)与GND连接 DHT11的输出口(VOUT)与D2口连接 NRF24L01接法： VCC接3.3V GND接GND CD接D ...
分类：
其他好文 时间：
2018-05-22 22:09:23
阅读次数：
197
writepos+1 != readpos,也就是writepos+1 赶上readpos，也就是没有空间可写了readpos != writepos 也就是readpos没赶上writepos，也就可读了 template <class T>class ring_buffer {public: r ...
分类：
其他好文 时间：
2018-05-16 00:47:15
阅读次数：
158
1、spring boot与cloud构建微服务，返回数据从json变成了xml 问题：本身spingboot项目是用@RestController注解，返回结果也是json格式，但是结合springcloud的eureka构建微服务之后，无论是消费者还是提供者，均返回的xml格式，必须在提供者与消 ...
分类：
编程语言 时间：
2018-05-12 02:36:41
阅读次数：
210
总结一下在工作用常用到的属性设置 1.设置文本的可选择性 -webkit-user-select:none/text 2.设置背景的绘制区域 background-clip:border-box/padding-box/content-box 3.使元素看起来像标准的button -webkit-a ...
分类：
Web程序 时间：
2018-05-04 18:35:46
阅读次数：
188
传统的Spring做法是使用.xml文件来对bean进行注入或者是配置aop、事物，这么做有两个缺点：1、如果所有的内容都配置在.xml文件中，那么.xml文件将会十分庞大；如果按需求分开.xml文件，那么.xml文件又会非常多。总之这将导致配置文件的可读性与可维护性变得很低。2、在开发中在.jav ...
分类：
其他好文 时间：
2018-05-03 20:47:41
阅读次数：
141
一 进程 1.1 进程的定义 狭义定义：进程是正在运行的程序的实例（an instance of a computer program that is being executed）。 广义定义：进程是一个具有一定独立功能的程序关于某个数据集合的一次运行活动。它是操作系统动态执行的基本单元，在传统的 ...
分类：
系统相关 时间：
2018-04-29 01:23:07
阅读次数：
316
ros::spin() 这句话的意思是循环且监听反馈函数（callback）。循环就是指程序运行到这里，就会一直在这里循环了。监听反馈函数的意思是，如果这个节点有callback函数，那写一句ros::spin()在这里，就可以在有对应消息到来的时候，运行callback函数里面的内容。 就目前而言 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-04-19 14:04:20
阅读次数：
501
