注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo。 1. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。 一、转换矩阵 经过上一篇博客介绍，我们已经获得了Rob一个手臂的D-H参数表，如上表所示，我们要把这些参数转换成相邻坐标系的转换矩阵，D和H两位老前辈已经推导出通用公式了，通用 ...
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编程语言 时间：
2018-08-26 11:56:30
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398
一、Required Software 我操作系统用的 ubuntu 18.04。vm image的OS是ubuntu14.04，这两个系统的GUI应该已经不兼容了，如果使用ubuntu18.04的主机去连接ubuntu14.04的主机并运行具有GUI的软件（如wireshark），这个软件没有办法 ...
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其他好文 时间：
2018-08-18 16:25:16
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148
1.更新软件源 2.安装Apache 3.查看Apache是否安装成功 如下所示，表示搭建成功 4. 通过浏览器访问服务器的IP，如果出现Apache欢迎界面，表示安装成功，如下所示： 5.安装PHP5 6.查看PHP5的版本 表示PHP5已经安装成功。 7.查看apache是否已经加载libphp ...
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2018-08-13 13:54:35
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首先linux 下查看mysql相关目录root@ubuntu14:~# whereis mysqlmysql: /usr/bin/mysql mysql的运行路径 /etc/mysql /usr/lib/mysql mysql的安装路径/usr/bin/X11/mysql /usr/share/m ...
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数据库 时间：
2018-08-12 11:56:29
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这里以Ubuntu14.04为例： 一、安装codelite 二、安装codeblocks + wxwidgets 三、安装atom 四、安装搜狗输入法 1.安装fcitx 1.1 打开Software & Updates ,添加软件源:ppa:fcitx-team/nightly，并重新载入。 1 ...
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2018-08-07 19:04:28
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前几天小编给大家分享了如何安装Ubuntu14.04系统，感兴趣的小伙伴可以戳这篇文章：手把手教你在VMware虚拟机中安装Ubuntu14.04系统。今天小编给大家分享一下在Ubuntu14.04系统中如何安装Python3的简单教程，并且实现Python2和Python3直接的切换，具体的教程如 ...
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2018-08-04 13:02:44
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前几天小编给大家分享了如何安装Ubuntu14.04系统，感兴趣的小伙伴可以戳这篇文章：手把手教你在VMware虚拟机中安装Ubuntu14.04系统。今天小编给大家分享一下在Ubuntu14.04系统中如何安装Python3的简单教程，并且实现Python2和Python3直接的切换，具体的教程如下。1、在Ubuntu系统中，关于Python2和Python3的安装其实很简单，比Windows下
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2018-08-04 13:02:10
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本博文介绍了MongoDB，并详细指引读者在Ubuntu下MongoDB的安装和使用。本教程在Ubuntu14.04下测试通过。 一、MongoDB介绍 MongoDB 是一个是一个基于分布式文件存储的数据库，介于关系数据库和非关系数据库之间，是非关系数据库当中功能最丰富，最像关系数据库的。他支持的 ...
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数据库 时间：
2018-08-01 12:12:26
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https://jingyan.baidu.com/article/4d58d5411380dd9dd5e9c07e.html jpg 改 rar https://jingyan.baidu.com/article/4d58d5411380dd9dd5e9c07e.html jpg 改 rar ...
0.安装所有依赖项 sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev libsuitesp ...
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2018-07-31 01:35:13
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