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搜索关键字:ubuntu14    ( 2184个结果
ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列(六)--D-H逆运动学求解程序(C++)
注:本篇博文全部源码下载地址为:Git Repo。 1. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。 一、转换矩阵 经过上一篇博客介绍,我们已经获得了Rob一个手臂的D-H参数表,如上表所示,我们要把这些参数转换成相邻坐标系的转换矩阵,D和H两位老前辈已经推导出通用公式了,通用 ...
分类:编程语言   时间:2018-08-26 11:56:30    阅读次数:398
OpenFlow_tutorial_2_Install_Required_Software
一、Required Software 我操作系统用的 ubuntu 18.04。vm image的OS是ubuntu14.04,这两个系统的GUI应该已经不兼容了,如果使用ubuntu18.04的主机去连接ubuntu14.04的主机并运行具有GUI的软件(如wireshark),这个软件没有办法 ...
分类:其他好文   时间:2018-08-18 16:25:16    阅读次数:148
阿里云 Ubuntu14.04 部署 LAMP
1.更新软件源 2.安装Apache 3.查看Apache是否安装成功 如下所示,表示搭建成功 4. 通过浏览器访问服务器的IP,如果出现Apache欢迎界面,表示安装成功,如下所示: 5.安装PHP5 6.查看PHP5的版本 表示PHP5已经安装成功。 7.查看apache是否已经加载libphp ...
分类:系统相关   时间:2018-08-13 13:54:35    阅读次数:235
Linux下MySql数据的导入导出
首先linux 下查看mysql相关目录root@ubuntu14:~# whereis mysqlmysql: /usr/bin/mysql mysql的运行路径 /etc/mysql /usr/lib/mysql mysql的安装路径/usr/bin/X11/mysql /usr/share/m ...
分类:数据库   时间:2018-08-12 11:56:29    阅读次数:171
Linux下部分软件安装方法
这里以Ubuntu14.04为例: 一、安装codelite 二、安装codeblocks + wxwidgets 三、安装atom 四、安装搜狗输入法 1.安装fcitx 1.1 打开Software & Updates ,添加软件源:ppa:fcitx-team/nightly,并重新载入。 1 ...
分类:系统相关   时间:2018-08-07 19:04:28    阅读次数:212
在Ubuntu14.04中安装Py3和切换Py2和Py3环境
前几天小编给大家分享了如何安装Ubuntu14.04系统,感兴趣的小伙伴可以戳这篇文章:手把手教你在VMware虚拟机中安装Ubuntu14.04系统。今天小编给大家分享一下在Ubuntu14.04系统中如何安装Python3的简单教程,并且实现Python2和Python3直接的切换,具体的教程如 ...
分类:系统相关   时间:2018-08-04 13:02:44    阅读次数:160
在Ubuntu14.04中安装Py3和切换Py2和Py3环境
前几天小编给大家分享了如何安装Ubuntu14.04系统,感兴趣的小伙伴可以戳这篇文章:手把手教你在VMware虚拟机中安装Ubuntu14.04系统。今天小编给大家分享一下在Ubuntu14.04系统中如何安装Python3的简单教程,并且实现Python2和Python3直接的切换,具体的教程如下。1、在Ubuntu系统中,关于Python2和Python3的安装其实很简单,比Windows下
分类:系统相关   时间:2018-08-04 13:02:10    阅读次数:197
Ubuntu下MongoDB的安装和卸载
本博文介绍了MongoDB,并详细指引读者在Ubuntu下MongoDB的安装和使用。本教程在Ubuntu14.04下测试通过。 一、MongoDB介绍 MongoDB 是一个是一个基于分布式文件存储的数据库,介于关系数据库和非关系数据库之间,是非关系数据库当中功能最丰富,最像关系数据库的。他支持的 ...
分类:数据库   时间:2018-08-01 12:12:26    阅读次数:189
如何安装win10和linux [ubuntu14]双系统
https://jingyan.baidu.com/article/4d58d5411380dd9dd5e9c07e.html jpg 改 rar https://jingyan.baidu.com/article/4d58d5411380dd9dd5e9c07e.html jpg 改 rar ...
分类:Windows程序   时间:2018-07-31 22:09:05    阅读次数:219
cartographer安装--Ubuntu14.04--indigo
0.安装所有依赖项 sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev libsuitesp ...
分类:系统相关   时间:2018-07-31 01:35:13    阅读次数:715
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