前言 做对应于播放rosbag包的离线版本, 读取文件夹中image和pcd来处理, 因此需要读取文件夹下的图像文件, 然后根据图像的名称来读取pcd. 代码 #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <fstr ...
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2021-06-28 21:09:42
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技术概述 在uview中使用组件icon图标.包括在某些场景下对文字的拓展，省去使用image组件。增加了产品的美观性。包括Uview内置的图标和自定义拓展的图标。 技术详述 基本使用 使用<u-icon>元素来调用已有图标，使用name参数选择图标名。内置图标可到uview官方网站查阅。 如要表示 ...
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2021-06-28 21:02:38
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一、简介 1 直方图 再讲颜色直方图之前，先简单介绍一下直方图。 直方图作为一种简单有效的基于统计特性的特征描述子，在计算机视觉领域广泛使用。它的优点主要体现在两个方面:一是对于任意一个图像区域，直方图特征的提取简单方便;其二，直方图表征图像区域的统计特性，可以有效表示多模态的特征分布，并且本身具备 ...
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2021-06-28 21:02:07
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路由懒加载 为什么需要懒加载,应为Webpack在打包之后全部放入app.xxx.js中,当项目文件越来越大,就会导致前端的初始加载越来越慢,但是有些功能并不是客户一上来就要使用的,所以并不需要加载,而且加载慢会影响客户的体验效果 所以需要懒加载,在使用确切的功能时才加载 通过写法控制 ES6 懒加 ...
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2021-06-28 20:44:32
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#新电脑到手后，一定要注意这三件事，可以让你的电脑一直保持流畅。 一.不下载其他杀毒软件 现在的新电脑一般都是win10系统，有自动防护功能，所以我们不需要安装杀毒软件 安装杀毒软件只会导致电脑卡顿，而且还会有各种小广告。 所以，如果需要清理垃圾的话，只需要开启win10系统自带的清理垃圾功能即可： ...
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2021-06-28 20:42:37
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系统： windows10 虚拟机：debian10 qt版本：5.12 evereWhere和MSVC64两个版本 起因：虚拟机内存有限，调试代码不大方便。于是决定将Qt代码拷贝到Window下面执行。发现Linx下可以通过编译的Qt代码无法在Window下编译。代码并无依赖操作系统的内容。 操作 ...
常用快捷键 基本的快捷键 描述WindowsMac OS 编辑菜单 Alt + E Ctrl + F2 + F 文件菜单 Alt + F Ctrl + F2 + E 视图菜单 Alt + V Ctrl + F2 + V 全选文本 Ctrl + A Cmd + A 复制文本 Ctrl + C Cmd ...
1.先重写Image类，实现对Image图形范围的重写； 2.对不规则按钮添加Polygon Collider2D组件，调整大小圈中要点击的范围； 3.将重写的Image类添加到不规则按钮上时，需要移除不规则按钮上原来的Image组件，因为这个是继承Image,一个物体上不能同时有两个Image组件 ...
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2021-06-28 20:15:51
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基于 openstack T版本代码，对nova evacuate宕机疏散进行代码梳理 1、nova evacuate 宕机疏散对外呈现的命令行 nova evacuate 功能：从故障的计算节点疏散撤离虚拟机用法：nova evacuate [--password <password>] [--o ...
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2021-06-28 20:14:02
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