OpenGL坐标系: 原点在屏幕左下角，x轴向右，y轴向上。UI坐标体系 : 原点在屏幕左上角，x轴向右，y轴向下。屏幕坐标系: UI世界坐标系: 也叫绝对坐标系:GL，是窗口的坐标系，远点在窗口的左下角。本地坐标系:节点坐标系: 是Node的坐标体系，GL。和世界体系不同的是，它的原点...
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2015-03-31 14:35:29
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GLUT库：多面体函数：void glutSolidTetrahedron()和void glutWireTetrahedion() 分别生成实体方式或线框方式的、一世界坐标系原点为中心、以sqrt（3）为半径的正四面体。glutSolidCude(size)和glutWireCude(size) ...
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2015-03-30 20:52:34
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OpenGL坐标系介绍 =============== OpenGL可以分成四种坐标系，分别是世界坐标系，模型坐标系，眼坐标系，设备坐标系。 #数学的观点：向量空间和仿射空间 仿射空间（affine space）是向量空间的扩展，除了标量和向...
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2015-02-07 17:37:02
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当你选中一个原点，定义好x，y，z三个坐标轴之后，那么世界位置中的任何一个地方都是可以定义的。但实际情况我们会这样做吗？例如你在布置一间房子的时候，你可能会描述我要把这个桌子放在墙角（2,3）米的地方。你能说我放在地球多少经纬度多少度，多少分，多少秒的地方吗？很显然其他的坐标系都有存在的价值，例如局部坐标系，世界坐标系，物体坐标系，摄像机坐标系，惯性坐标系。在具体的情况下，会有具体的坐标系适合这种...
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2015-01-25 11:12:33
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依据Unity插件之NGUI学习（2），创建一个UI Root，在UI Root下创建一个Texture作为背景图，并设置图片，在Wiget下调整大小；然后在UI Root下再创建一个Panel。在Hierarchy窗体选中Panel，然后选择菜单Component->NGUI->Interacti...
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2015-01-20 17:28:37
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世界坐标
世界坐标系，是现实物体在空间的位置。
获取GameObject的世界坐标:transform.position
世界坐标转屏幕坐标
Vector3 screenPos = Camera.WorldToScreenPoint(worldPos.Position);
屏幕坐标
屏幕左下角为(0,0)，右上角为(Screen.width,Screen.height)
鼠标...
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2015-01-16 11:24:10
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看了很多资料，总算是把一个流水线中的几何变化所涉及到的坐标系统和坐标含义搞清楚了。 一个流水线中包含五个坐标系统：物体（模型）坐标系统，世界坐标系统，摄像机坐标系统，裁剪坐标系统，屏幕坐标系统。 对应每个坐标系统，有五种坐标：物体（模型）坐标系统坐标，世界坐标系统坐标，摄像机坐标系统坐标，裁...
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2015-01-13 22:54:06
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【惯性坐标系】 惯性坐标的原点为物体坐标系的原点，但轴与世界坐标系对齐。 为什么要引入惯性坐标系？因为从物体坐标系转换到惯性坐标系只需旋转，从惯性坐标系转换到世界坐标系只需平移。
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2014-12-12 10:00:53
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如果服务花费很长时间去执行，用户可能在程序执行或者如何获得周期反馈时有取消该请求的能力。
Goal, Feedback, & Result
为了用action来完成任务，我们引用ActionClient发送给ActionServer目标点概念。在移动基体情况下，目标是PoseStamped的消息，包含有关机器人在世界坐标系中目标点位置信息。用于控制倾斜激光扫描仪，目标将包含扫描参数（最...
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2014-12-05 15:39:43
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坐标变换是深入理解三维世界的基础，非常重要。学习这部分首先要清楚几个概念：视点变换、模型变换、投影变换、视口变换。
在现实世界中，所有的物体都具有三维特征，但计算机本身只能处理数字，显示二维的图形，因此我们要将三维物体用二维数据表示出来，这一联系的点就是坐标。在OpenGL三维空间中坐标的形式有两种：世界坐标系和局部坐标系。
①世界坐标系：始终固定不变。举例，以太阳系中心太阳为...
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2014-12-02 22:42:37
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