四元数指数映射旋转参数化的实际应用哪吒三太子 2016/3/26 于上海卢湾下面为本文使用术语表,表中所有词条大多直接采用英文术语,请各位读者自行伸缩去取,笔者在此不做所谓”直译”.
- DOF(degree-of-freedom) 旋转自由度
- ODE(ordinary differential equation) 常微分方程
- transformation m...
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2016-03-31 11:10:33
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最近在重写自己游戏引擎的场景管理模块，重温了一下有关四元数的一些知识，在此做一下简单的笔记。四元数可以用来准确地描述三维矢量的旋转，并且可以有效地表达多个旋转操作的叠加，因此在三维游戏引擎的场景管理模块中，四元数具有很重要的意义。本文为大便一箩筐的原创内容，转载请注明出处，谢谢：http://www...
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2016-01-13 00:24:35
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Direct9.0c SDK中提供了一个叫DXviewer的*.x格式文件查看器的源码，代码给出了基于DXUT框架的模型显示接口使用方法，对于我想编写一个动作捕捉的上位程序是大有助益的。 我的想法是基于这个显示框架，实现实时导入经过四元数运算修改骨骼动画之后的*.x文件。而这就需要研究...
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2016-01-11 18:24:59
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一、简介Quaternion又称四元数，由x,y,z和w这四个分量组成，是由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿在1843年发现的数学概念。四元数的乘法不符合交换律。从明确地角度而言，四元数是复数的不可交换延伸。如把四元数的集合考虑成多维实数空间的话，四元数就代表着一个四维空间，相对于复数为二维空间。四元...
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2016-01-06 00:09:53
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标题：【Unity技巧】四元数（Quaternion）和旋转转自：http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 原作者：妈妈说女孩子要自立自强四元数介绍旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听...
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2015-12-25 13:19:04
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若想要某个物体(i,j,k)绕着a(x,y,z)轴旋转θ度。这个旋转用四元数表示就是q =((x,y,z)sinθ/2,cosθ/2) 该物体用四元数表示为p = ((j,j,k),0)。那么旋转之后的物体的点为p′，则：通过某个公式能算出p′的值。Quaternion.AngleAxis (30....
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2015-11-17 16:42:20
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一般来说，我们解决向量旋转问题一般要么是用旋转矩阵，要么是用四元数。但很早以前我从网上找了一种比较另类的函数，当时也没有深究。最近又把这个函数拿出看看，仔细一琢磨，发现真的很另类。这里分享一下，就当是扩展一下思维。我给这种方法起个名字——向量累加法。 这个方法的公式是这样的，P'=P·cosθ...
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2015-08-29 22:55:38
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四元数的历史
四元数表示旋转
欧拉角表示旋转...
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2015-07-20 16:27:45
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转自：http://blog.163.com/dj_zone/blog/static/4908931320098294047820/osg::QuatTo set the attitude of a node or group of nodes, we use a new object, the o...
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2015-07-05 22:26:49
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