CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(YOURROBOT_gazebo_plugins)
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
gazebo_ros
)
# Depend on system install of Gazebo
find_package(gazeb...
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2015-06-22 11:10:43
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代理模式
在客户端和实体之间建立一个代理对象，客户端对实体的操作全部委派给代理对象，隐藏实体具体实现细节。
Proxy还可以与业务代码分离，部署到另外的服务器，业务代码中通过RPC来委派任务。
代理Proxy.php：
<?php
namespace Components\Proxy;
class Proxy implements IUserProxy {
fun...
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Web程序 时间：
2015-06-21 09:30:42
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介绍 Spark Streaming架构图 the micro-batch architecture of Spark Streaming Execution of Spark Streaming within Spark’s components...
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2015-06-18 13:45:29
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西门子公司的SIMATIC IT平台基于ANSI/ISA S95标准开发，包含的功能组件覆盖了ISA S95规定的生产业务操作模型，同时也满足MESA所确定的MES系统11项功能要求。SIMATIC IT 由SIMATIC IT Framework和 SIMATIC IT Components两部分...
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2015-06-17 11:05:38
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1. LLVM1.1 LLVM 是什么?A): an umbrella project"hosts and develops a set of close-knit low-level toolchain components (e.g., assemblers, compilers, debugg...
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2015-06-13 21:25:38
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RT-thread提供了组件化功能，具体实现是在components/init文件夹下components.c文件中实现的。应用组件化功能首先在rtconfig.h中添加宏定义#define RT_USING_COMPONENTS_INIT；若需要启用调试模式，则还要添加#define RT...
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2015-06-12 23:37:30
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INSTALL_PARSE_FAILED_MANIFEST_MALFORMED
遇到这个错误是在测试Service 的 android:process 属性
官方说的不够明确：
android:process
The name of the process where the service is to run. Normally, all components...
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2015-06-12 11:52:04
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Android应用开发基础
原文地址：http://developer.android.com/guide/components/fundamentals.html
本人英语是菜鸟，翻译本篇文章的目的之一是学习英语，如有翻译不当请海涵。
文档目录
1 应用组件
1.1 Activating组件
2 清单文件
2.1 声明组件2.2 申明组件的能...
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移动开发 时间：
2015-06-12 10:07:43
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177
安装Microsoft Windows SDK 7.1时出现的错误(附解决办法)(2012-07-10 191344)错误回放一:A problem occurred while installing selected Windows SDK components.Installation of t...
