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sublime 2中Package control安装和使用
安装: 安装时,如果想查看安装进度,可打开console(View->Show Console) 安装Package control有两中方法: 方法1:通过代码安装 方法2:1、下载 https://sublime.wbond.net/Package%20Control.sublime-packa ...
分类:其他好文   时间:2017-01-14 19:04:04    阅读次数:179
第3章 编写ROS程序-3
1、订阅者程序 我们继续使用 turtlesim 作为测试平台,订阅 turtlesim_node发布的/turtle1/pose 话题。 这一话题的消息描述了海龟的位姿 (位置和朝向) 。尽管目前你已经对这一程序的某些部分感到熟悉了,但这里还是有三个新的知识点。 编写回调函数 发布和订阅消息的一个 ...
分类:其他好文   时间:2017-01-14 18:23:34    阅读次数:212
Nginx使用教程(八):使用Nginx缓存之Memcached缓存
使用Memcache <br\>Memcache是一个通用的内存缓存系统。 它通常用于加速缓慢的数据访问。 NGINXmemcached模块提供各种指令,可以配置为直接访问Memcache提供内容,从而避免对上游服务器的请求。除了指令之外,模块还创建$ memcached_key变量,用于执行高速缓 ...
分类:系统相关   时间:2017-01-13 21:58:38    阅读次数:259
Django进阶之中间件
中间件简介 django 中的中间件(middleware),在django中,中间件其实就是一个类,在请求到来和结束后,django会根据自己的规则在合适的时机执行中间件中相应的方法。 在django项目的settings模块中,有一个 MIDDLEWARE_CLASSES 变量,其中每一个元素就 ...
分类:其他好文   时间:2017-01-13 10:13:18    阅读次数:199
js框架封装,模拟jQuery封装
模拟jQuery框架,利用原生的js技术,封装一个js框架,以加深对jQuery的常用api的使用和面向对象原理的理解;一:结构部分首先利用闭包,构造一个自执行函数,然后利用选择器函数Sizzle,获取dom元素;其后设置入口函数jQuery,返回一个F的实例;然后对jQuery.prototype ...
分类:Web程序   时间:2017-01-13 07:43:33    阅读次数:280
数据库 Proc编程一
proc编程 ...
分类:数据库   时间:2017-01-12 11:32:59    阅读次数:215
【原】谈谈promise
最近在看《你不知道的javascript中卷》,发觉作者花了基本一半的篇幅去讲异步和promise,觉得有必要总结一下。 其实本文的目的是想手写一个Promise的,无奈总结着总结着发觉篇幅有点长,因此只好一分为二,先介绍promise的用法,知道怎么用,我们才知道怎么写,所以把手写一个promis ...
分类:其他好文   时间:2017-01-11 07:54:46    阅读次数:231
回滚 rollback
为了保证在应用程序、数据库或系统出现错误后,数据库能够被还原,以保证数据库的完整性,所以需要进行回滚。 回滚(rollback)就是在事务提交之前将数据库数据恢复到事务修改之前数据库数据状态。 回滚执行相反的操作,可以撤销错误的操作,从而保证数据的完整性。 例如,用户A给用户B转账,在数据库中就需要 ...
分类:其他好文   时间:2017-01-10 19:48:32    阅读次数:142
用libvlc 抓取解码后的帧数据
vlc是一套优秀的开源媒体库,其特点是提供了完整的流媒体框架, 用它可以非常方便的实现抓取解码帧的功能。 与此功能有关的关键API为 这个函数将三个函数指针作为参数 下面是完整示例子: ...
分类:其他好文   时间:2017-01-10 14:38:27    阅读次数:1028
异步tcp通信——APM.Core 服务端概述
为什么使用异步 异步线程是由线程池负责管理,而多线程,我们可以自己控制,当然在多线程中我们也可以使用线程池。就拿网络扒虫而言,如果使用异步模式去实现,它使用线程池进行管理。异步操作执行时,会将操作丢给线程池中的某个工作线程来完成。当开始I/O操作的时候,异步会将工作线程还给线程池,这意味着获取网页的 ...
分类:其他好文   时间:2017-01-09 20:23:18    阅读次数:216
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