1.SSH sudo apt-get install openssh-server 2.更换国内源 备份:sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.listsudo nano /etc/apt/sources.listdeb http:/ ...
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2020-10-18 16:40:17
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*本文针对如何结合turtlebot3和Open-Manipulator机械臂做出讲解 测试在Ubuntu 16.04, Linux Mint 18.1和ROS Kinetic Kame下进行 具体步骤如下： 安装依赖包 sudo apt-get install ros-kinetic-moveit ...
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2020-10-14 20:27:55
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问题： ubuntu@ubuntu-virtual-machine:/opt/ros/kinetic/share/move_base$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-bringup ros-kinetic-turtlebot-navigatio ...
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2020-10-10 18:03:11
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输入以下命令： 1 sudo apt-get install python3-pip 参考链接： https://www.cnblogs.com/banshaohuan/p/10963547.html ...
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2020-10-09 21:04:09
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用以下命令查找文件 sudo updatedb locate xxx #xxx是文件名 如果找不到命令，则需要安装mlocate sudo apt-get install mlocate ...
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2020-10-08 19:42:03
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一、安装程序 sudo apt-get install minidlna # 安装minidlna服务 二、配置修改 sudo gedit /etc/minidlna.confmedia_dir=/home/user/video # 配置媒体路径port=8200 # 默认服务端口8200inoti ...
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2020-10-07 20:22:59
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注： 注意文中的 sha-dow-socks 一、安装 # 更新本地已安装软件 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade -y # 安装 python-pip、Sha-dow-socks sudo apt-get install python3-pip -y ...
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2020-09-24 21:32:26
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获取源码 git clone https://github.com/llvm/llvm-project.git 相关依赖安装 apt-get update apt-get install -y git vim build-essential gcc-6 g++-6 cmake swig python ...
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2020-09-24 21:21:45
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非原创，作为个人记录 Linux查看并杀死被占用的端口 sudo apt-get install lsof //安装lsofsudo lsof -i:端口号 //查找对应的进程号sudo kill -9 进程号 //杀死对应的进程 ...
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2020-09-23 23:04:39
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linux下安装飞秋/飞鸽传书之类的软件iptux信使，可以与windows在一个局域网下聊天与传书文件，安装很简单，直接运行下面的语句即可： sudo apt-get install iptux 安装成功后，直接命令行iptux就可以运行了。 ...
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2020-09-18 00:44:40
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