1.3.1 HelloWorld实现简介 ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主，ROS中的大多数程序两者都可以实现，在本系列教程中，每一个案例也都会分别使用C++和Python两种方案演示，大家可以根据自身情况选择合适的实现方案。 ROS中的程序即便使用不同的编程语言，实现流程也大致类似 ...
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2021-06-13 10:41:20
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CentOS 安装 nginx 教程 下载安装包 cd /usr/local wget http://nginx.org/download/nginx-1.19.8.tar.gz 安装依赖 yum install gcc-c++ yum install pcre yum install pcre-d ...
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2021-06-13 10:38:46
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最近上手写了自己的第一个油猴脚本（不知道这样说准不准确），严格意义上来将是，借助于油猴这个脚本平台，写了自己的第一个脚本，并成功运行测试 当然，这篇文章不讲我究竟做了啥，而是说在编写脚本时需要注意的东西，主要是上面的 ...
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2021-06-13 09:54:30
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关于如何在django中admin页面下添加自定义按钮并实现功能最近使用Django的admin页面开发了一个产品信息管理系统，由于需求的不断增加，需要在admin页面自定义一些按钮，并通过request请求，触发后端的一下脚本程序，实现某些特定的功能。首先声明一下：本程序是基于django 2.2 ...
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2021-06-13 09:49:15
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LINUX 系统的一些入门基础 Shell Linux系统中运行的一种特殊程序 在用户和内核之间充当“翻译官” 用户登录Linux系统时自动加载一个shell程序 Bash是Linux系统中默认使用的shell程序 文件位于/bin/bash Linux命令的分类 内部命令与外部命令的区别 内部命令 ...
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2021-06-11 18:52:59
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针对CAS登录会涉及到多处重定向，所以对脚本的优化很重要。 通过Jmeter代理服务器，录制脚本是可以直接拿到CAS各种认证，但是需要注意以下几点： 1/第一个认证页的加载全过程必须录制进去，否则会无法从重定向请求中获取CAS Ticket、无法从响应头获取TGC Cookie，也就无法继续向后传递 ...
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2021-06-11 18:48:43
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核心插件 Smart Tomcat 和 Spring Assistant 解决社区版本不具备Web开发能力，再辅助常用的第三方查询让社区版赋予不输于旗舰版用户体验。 1Spring相关开发 1、Smart Tomcat 这是针对Tomcat服务器的插件。SmartTomcat将从项目和模块中自动加载 ...
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2021-06-11 18:42:56
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进入docker镜像内部 docker exec -it 镜像id（docker ps） bash 如果无法使用vim命令，需要执行apt-get update 和 apt-get install vim 重启镜像docker update --restart=always <CONTAINER I ...
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2021-06-11 18:28:36
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一、添加maven依赖 <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-data-redis</artifactId> </dependency> 二、applicati ...
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2021-06-11 18:20:30
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宝塔是一款Linux可视化软件 1.一键安装 apt-get install wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install_6.0.sh && bash install.sh 2.卸载 1）打开shell终端，输入命 ...
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2021-06-11 18:10:52
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