为何需要存储卷：数据存储的问题，Data volumes；在容器中使用volumes：Volumes types，Docker-managed volume，Bind-mount Volme，共享卷
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2019-07-23 00:37:32
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ObtacleCostFunction 定义了一个ObstacleCostFunction类，继承自Trajectory类，Trajectory类有8个类参 总共有8个类参 double xv_,yv_,thetav_ 这三分别是用于生成轨迹的x,y,角速度 double cost_ 轨迹得分 do ...
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2019-07-19 20:36:24
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update SYS_Navigation set SYS_Navigation.PARENT_XH = SYS_Power_menu.parent_id,SYS_Navigation.web_title = SYS_Power_menu.menu_name,SYS_Navigation.WEB_F ...
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2019-07-17 09:37:16
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OGNL表达式：https://www.jianshu.com/p/6bc6752d11f4 Apache OGNL：http://commons.apache.org/proper/commons-ognl/language-guide.html ...
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2019-07-13 14:59:15
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在地图外放置控件 Navigation: Position: ...
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2019-07-12 14:24:30
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react-native接入插件react-navigation 创建的抽屉菜单后 无法关闭抽屉菜单，只能再加一项“关闭”调用代码关闭菜单 点击其他地方无法关闭抽屉菜单 看了一下源码 没想到好办法后 在网上找到这样一个解决方案 现在贴出来： 下面是android的解决方案，在java中的MainAc ...
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2019-07-11 15:39:54
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1.登陆gitlab的安装服务查看配置文件 [root@node06 ~]# cat /var/opt/gitlab/gitlab-rails/etc/database.yml # This file is managed by gitlab-ctl. Manual changes will be ...
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2019-07-10 18:55:55
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就算没有地图，不管怎么样，还是需要一个全局坐标系，我得告诉机器人他在哪儿在rosaria中添加相关代码，通过tf发出来先实现：读出机器人在全局坐标中的数据，并且我可以设置odom与zsworld_frame的关系设置坐标系之间的关系就是设置机器人的出生点啊！通过rosparam来设置全局坐标系与机器... ...
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2019-07-02 00:31:13
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Move_base Tuining 前言 应项目需求，我需要调整move_base参数，使得机器人可以精确旋转到指定角度，之前只能实现较为精确的到达(x,y)坐标，现在要求，又要精确又要不震荡地达到目标要求。 需要全面了解局部避障算法，才能正确地调整参数。 全面定制ros_navigation_st... ...
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2019-07-02 00:17:05
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今天分享的是Struts2框架中的一种ognl表达式语言，主要分两个目标去学习 1.理解struts2传值的优先级 2.ognl与el的区别 一：ognl表达式语言简介 OGNL的全称是Object Graph Navigation Language(对象图导航语言)，它是一种强大的表达式语言，让你 ...
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2019-06-28 22:45:18
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