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搜索关键字:ros    ( 5801个结果
centos 安装nodejs
下载 wget https://nodejs.org/dist/v10.15.1/node-v10.15.1-linux-x64.tar.xz 解压 tar -xvf node-v10.15.1-linux-x64.tar.xz 修改环境变量 vim /etc/profile PATH=$PATH: ...
分类:Web程序   时间:2020-10-07 21:42:36    阅读次数:49
ROS中自定义消息出现“Cannot load message class for...”
大概出现这样的常规操作是这样的:自定义了一个消息,然后用某个节点发布了该消息的topic,接下来是使用rostopic去list,正常,然后去使用rostopic echo就报错了,见下图: 其实这个问题和很多常见的问题一样,处理方式是要source一下./devel/setup.bash,见下图: ...
分类:其他好文   时间:2020-10-06 19:55:12    阅读次数:35
为什么用户不敢用谷歌身份验证器?
应用场景 在我们进行大额资金交易的时候,或者需要预防盗号等安全性强的操作时,会用到两步验证。这类两步验证一般有3种形式:手机短信验证(一般是注册手机)、邮件验证(一般是绑定邮箱)、第三方验证工具:验证器验证。 而国际黑客具备能截获用户手机短信和邮件验证码的能力众所周知也屡见不鲜,因此众多平台(尤其是 ...
分类:其他好文   时间:2020-09-23 23:48:56    阅读次数:155
交易系统开发(十一)——QuickFIX简介
交易系统开发(十一)——QuickFIX简介一、QuickFIX简介1、QuickFIX简介QuickFIX是一款C++实现的开源FIX引擎,同时提供Python、Ruby语言实现。QuickFIX官网:http://www.quickfixengine.orgGithub地址:https://github.com/quickfix/quickfix2、QuickFIX编译编译选项配置:confi
分类:其他好文   时间:2020-09-23 23:11:22    阅读次数:40
AI 的舅老爷香农,是如何影响了今天的深度学习?
https://mp.weixin.qq.com/s/tgLfQocAmy8bS3Dquwty3gBy超神经场景描述:今天写的这位长者,也是位不得了的人物——香农,学界尊称他为「信息科学之父」。香农的信息论里的一些贡献,也实际影响了AI的发展,在深度学习大行其道的今天,促生了许多实际的应用。关键词:信息论深度学习熵互信息青年香农时的俊朗自信,还是发明家爱迪生的远方亲戚很多年前的昨天,一位改变世界的
分类:其他好文   时间:2020-09-21 11:40:03    阅读次数:42
开发直播App对多协议编解码的支持
多协议直播接收解码:直播的基本流程都是采集→编码推流→网络分发→解码→播放。通常的视频格式:.mp4,.flv,.ogv,.webm。常见的视频封装格式:AVI,MPEG,VOB等。AVIAVI格式(后缀为.AVI):它的英文全称为AudioVideoInterleaved,即音频视频交错格式。它于1992年被Microsoft公司推出。DV-AVIDV-AVI格式(后缀为.AVI):DV的英文全
分类:移动开发   时间:2020-09-18 01:56:56    阅读次数:41
Win10 在VM里面装Centos7.4后使用桥接模式连接外网,并用MobaXterm远程虚拟机详细教程
1.首先登陆虚拟机如图 2.执行ping命令看虚拟机里面的centos7是否可以连网 1 ping www.baiducom 2 此时会报错:name or service not known View Code 3.设置一个文件 1 vi /etc/sysconfig/network-scprit ...
分类:Windows程序   时间:2020-09-18 00:53:40    阅读次数:61
Flask request 请求参数管理
1.Flask request 请求参数管理 post请求参数接收
分类:其他好文   时间:2020-09-18 00:39:04    阅读次数:37
实验 2:Mininet 实验——拓扑的命令脚本生成
一、实验目的 掌握 Mininet 的自定义拓扑生成方法:命令行创建、Python 脚本编写 二、实验任务 通过使用命令行创建、Python 脚本编写生成拓扑,熟悉 Mininet 的基本功能。 三、实验步骤 1. 实验环境 安装了 Ubuntu 18.04.5 Desktop amd64 的虚拟机 ...
分类:Web程序   时间:2020-09-17 20:39:31    阅读次数:36
工作后的第二个任务(项目)
任务过程 第一个任务做了两天还没有完成,只是做出一个小的demo后第二个任务又来了,让我编写一个程序驱动,并且给我了一个写的很专业的通信协议之后我蒙了,之前根本没有写过程序驱动也没有接触过,第一个任务我还就起码接触过qt、ros、起码是做过界面的,但是这个我根本没做过,然后我开始像无头苍蝇一样疯狂百 ...
分类:其他好文   时间:2020-09-17 20:36:35    阅读次数:26
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