在点云数据只有三维坐标时进行配准，这个时候，我们所能提取到的就只有点云的几何特征，常用的特征包括，点云的曲率，点云中平面四边形的仿射不变性等特征。 事实上不管是什么配准方法，都是基于特征匹配的原理。无论是从图像当中获取额外的辅助的信息，或者只是从三维点云当中提取的几何特征，都是为了更好得抽象出点云的 ...
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2017-04-04 18:34:23
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LBP（Local Binary Pattern，局部二值模式）是一种用来描述图像局部纹理特征的算子；它具有旋转不变性和灰度不变性等显著的优点。它是首先由T. Ojala, M.Pietikäinen, 和 D. Harwood 在1994年提出，用于纹理特征提取。而且，提取的特征是图像的局部的纹理 ...
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2017-03-15 22:25:02
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在Java中，我们经常听到Collections框架、Collection类以及Collections类。这三者名字相似，但是从概念上讲却是不同的。Collections框架泛指Java中用于存储和操作集合的类库总和，其中包括了List、Set和Map等。但是在具体实现上，由于Map中装的是Key- ...
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2017-03-12 17:52:12
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关于String为值类型还是引用类型的讨论一直没有平息，最近一直在研究性能方面的问题，今天再次将此问题进行一次明确。希望能给大家带来点帮助。 如果有错误请指出。 来看下面例子： 根据上面的例子：你觉得输出结果应该是什么？ 输出结果： str2依然是ab,并没有随str1的改变而改变。 如果strin ...
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2017-03-10 16:37:39
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元组由简单的对象组构成，元组与列表相似，但是元组不能在原处修改。元组位置有序的对象集合，元组通过偏移来访问。 为什么有了列表还要元组？元组的不变性提供了某种完整性，可以确保元组在程序中不被另一个引用修改，元组类似于其他语言中的常数。 元组用圆括号表示，对象用逗号分隔。 元组不可改变，但是元组内部嵌套 ...
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2017-03-09 22:55:53
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LBP（Local Binary Pattern，局部二值模式）是一种用来描述图像局部纹理特征的算子；它具有旋转不变性和灰度不变性等显著的优点。它是首先由T. Ojala, M.Pietikäinen, 和D. Harwood 在1994年提出，用于纹理特征提取。而且，提取的特征是图像的局部的纹理特 ...
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2017-02-16 14:20:03
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1.String在虚拟机中的实现 特点： ① 不变性，是在多线程的访问中，保持对象的不变性的话就不需要实现同步，省略了同步和锁的等待时间。提高了多线程的访问性能，堆所有想成都是只读的。它的修改操作都是创建新的对象来实现的。 ② 针对常量池的优化，是指两个String对象拥有相同的值时，他们只引用常量 ...
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2017-01-17 20:12:23
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信息化时代，生物识别技术作为信息安全和个人身份识别技术越来越受到人们的重视。指纹作为人体中最明显的外表特征，具有唯一性、终身不变性、易获取、难以复制等优点。随着科学技术的发展，指纹识别已经成为目前最为实用、应用最为广泛的生物识别技术，尤其在民用生物识别技术中。 传统的指纹识别系统都是基于PC机的，这 ...
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2016-12-22 19:05:56
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1.创建字符串 不使用new的方式 String str="HelloWorld"; 从字符串池中查找，如果字符串池中没有，则在字符串池中创建。 使用new的方式 String str=new String("HelloWorld"); 每次创建一个新的对象。 2.String字符串的不变性 字符串 ...
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2016-12-22 11:56:31
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现代社会高速发展，很多场合需要身份确认，传统的身份识别技术已经不能满足社会要求。人的身体特征具有不可复制性，因此人们开始研究生物识别技术，而指纹具有唯一性、终生不变性、难于伪造等特点，安全性高，因而得到了广泛应用。在一些机要部门，如银行、宾馆、机房等一般都安装有门禁系统，门禁系统是为保障人们生活、工 ...
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2016-12-22 07:05:22
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