一.Keyframes介绍： Keyframes被称为关键帧，其类似于Flash中的关键帧。在CSS3中其主要以“@keyframes”开头，后面紧跟着是动画名称加上一对花括号“{…}”，括号中就是一些不同时间段样式规则。 示例：创建一个动画名叫“changecolor”，在“0%”时背景色为red ...
分类：
Web程序 时间：
2017-06-21 22:58:33
阅读次数：
239
动画 自己主动关键帧 设置关键帧 路径绑定 材质M打开 渲染f10 骨骼绑定。。。 动画 自己主动关键帧 设置关键帧 路径绑定 材质M打开 渲染f10 骨骼绑定。 。。 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-06-19 14:32:17
阅读次数：
148
http://www.tuicool.com/articles/jiUzua http://blog.csdn.net/code_future/article/details/8646717 主题 FFmpeg 任务：需要把一个视频文件的每一帧提取出来，每帧存储成单独的文件。 以前用Matlab处理 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-06-18 21:44:45
阅读次数：
527
一、前面说了ORB-SLAM地图的保存部分，继续说地图如何加载，因为加载部分相比保存要稍微复杂一些，所以要多说一点。 二、ORB-SLAM2地图加载构成 首先同样是在头文件中声明加载函数，包含地图点和关键帧类的加载。 下面先是加载主函数Load的构成，关于SystemSetting类后面再说： 其过 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-06-10 22:43:25
阅读次数：
975
1.MapPoint.h 里面有个类MapPoint,其有两个构造函数。分别为，参考帧是关键帧和参入是普通帧的情况。 当参考帧为关键帧的时候，在构造函数里面只是简单的设置下这个地图点的3D坐标。设置这个地图的编号，初始化mNormalVector 。当传入为普通帧的时候，设置这个点的3D坐标，mNo ...
分类：
移动开发 时间：
2017-06-08 23:44:42
阅读次数：
607
1.公有函数: 构造函数：出入进来一帧，该帧作为关键帧，传入地图，关键帧的集合。 根据给的量设置公有变量，和获得公有量。 计算词袋，mBowVec,mFeatVec。上一篇讲过了，只是注意mFeatVec指定了层数。 当前帧与传入的pKF（输入）有共视的时候，增加连接关系。weight（输入）。表示 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-06-08 23:36:21
阅读次数：
962
可参考链接 UICoordinateSpace 接口，从当前视图的坐标转化到在screen的坐标体 <font color=#0099ff size=7 face="黑体">iOS的屏幕的变化的时候，界面和屏幕变化之间的关系。以iOS8为分隔点。</font> UIView 最为基础的属性 其他的属 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-06-08 00:19:28
阅读次数：
346
随手练习了几个loading样式，以后看到有意思的loading样式也会补充上。样式的兼容性建议还是去w3c上看下属性的兼容性，至少我习惯这么多，当然，w3c中文网貌似很久很久没更新过了，可能更好的还是去google下。 我给出的代码一般会把浏览器前缀样式给省略，因为像动画的关键帧这样的需要前缀的会 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-06-03 16:09:24
阅读次数：
326
一、局部地图构建简介 为什么叫“局部”地图构建，我的理解是这个线程的主要任务是像地图中插入关键帧（包括地图点等信息），以及需要进行LocalBA优化一个局部地图，这是相对于回环检测时进行的全局优化来说的，所以称为局部地图构建。而局部地图构建的主要任务就是上面说的，等待跟踪过程判断是否应该插入一个新的 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-06-02 13:37:50
阅读次数：
1223
