上篇学习了PDF的参数估计方法，主要有最大似然估计和贝叶斯估计，他们主要对有确定形式的PDF进行参数估计，而在实际情况下，并不能知道PDF的确切形式，只能通过利用所有样本对整个PDF进行估计,而且这种估计只能是利用数值方法求解。...
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2016-04-22 20:12:06
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本文主要介绍三类参数估计方法-最大似然估计MLE、最大后验概率估计MAP及贝叶斯估计。
1、最大似然估计MLE
首先回顾一下贝叶斯公式
这个公式也称为逆概率公式，可以将后验概率转化为基于似然函数和先验概率的计算表达式，即
最大似然估计就是要用似然函数取到最大值时的参数值作为估计值，似然函数可...
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2016-04-22 19:52:49
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1. 基本概念
1） 视觉导航系统分为三个模块：图像预处理模块、运动参数估计模块（自己在哪）、地图创建（这是什么地方）和导航模块（怎么离开这个地方）
2） 视觉里程计是其中的一部分，即根据飞行器在飞行过程中拍摄的序列图 像来估算微型飞行器的运动参数
3） 视觉里程计一般涉及前两个模块2. 微型飞行器运动参数估算数学建模
1）摄像机模型，解决三维场景中的点和图像...
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2016-04-22 19:03:26
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Latent Dirichlet Allocation (LDA)是一个主题模型，能够对文本进行建模，得到文档的主题分布。常用的模型参数估计方法有Gibbs Sampling和Variational Inference，网上有非常多关于LDA的介绍，最为经典的例如Rickjin的《LDA数学八卦》。本文旨在推导变分EM的全部过程。
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2016-04-16 19:06:58
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EM算法的基本思想
极大似然估计–示例
极大似然估计步骤
极大似然估计求解
EM算法
EM算法步骤
EM算法推导
EM算法的高斯混合模型应用
高斯混合模型参数估计的EM算法
E步
M步
两个模型均值估计结果...
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2016-03-10 17:27:53
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最小二乘法也称为最小平方法，是一种数据优化技术，它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。最小二乘法最初由高尔顿在创立回归分析的时候提出，现在已经成为探索变量间关系最重要的方法，最小二乘法根据其数学原理命名，即误差平方和最小，在误差平方和最小状态下进行函数参数估计，可认为是参数的最佳估计。一、
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2016-02-29 00:19:04
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均值漂移，可以对非刚性物理进行跟踪，是分参数估计，过程是迭代的过程，对光和形态不敏感，缺点是检测目标是固定的，特征不较少，模板背景没有实时更新，没有目标的位置精度预测只是梯度浓聚， 原理： 用文字标书就是在圆弧r范围内也就是划定的目标区域内，进行灰度像素直方图的相加取均值，这个均值就是目标中...
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2015-12-19 19:19:38
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http://blog.csdn.net/carson2005/article/details/7243425http://www.cnblogs.com/yyrdl/p/5059277.html 直线的光栅画法http://www.cnblogs.com/zichi/p/5059161.html ...
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2015-12-19 17:53:21
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多元线性回归模型 的最小二乘估计结果为 如果存在较强的共线性，即 中各列向量之间存在较强的相关性，会导致的从而引起对角线上的 值很大 并且不一样的样本也会导致参数估计值变化非常大。即参数估计量的方差也增大，对参数的估计会不准确。 因此，是否可以删除掉一些相关性较强的变量呢？如果p个变量之间具有较强的...
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2015-12-12 12:22:27
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统考推断的另一类重要问题是假设检验问题，先对总体的某个未知参数或总体的分布形式作出某种假设，然后由所抽取的样本提供的信息，构造合适的统计量，对所提出的假设进行检验，以做出判断：是接受假设还是拒绝假设，这类统计推断问题称为假设检验问题，前者是参数假设检验，后者称为非参数假设检验。 假设检验与参数估计....
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2015-11-05 00:37:02
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