一、记录 1. 实时监控网卡流量脚本：https://www.kafan.cn/edu/5611612.html awk 'BEGIN{ OFMT="%.3f"; devf="/proc/net/dev"; while(("cat "devf) | getline) { if($0 ~ /:/ && ...
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系统相关 时间：
2021-06-08 23:46:04
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这种情况首先考虑jdk路径是否正确，当然我不是这个问题，否则也没必要写篇博客记录一下了。 经研究发现是CentOS7环境中缺少32位运行环境导致的错误 解决办法： 首先查看本机是否有32位库 yum list|grep ia32-libs 发现并没有安装32位运行环境。 使用yum命令进行安装 yu ...
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编程语言 时间：
2021-06-08 23:43:42
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前言 当我们使用地图进行开发时，利用已经录制好的轨迹进行轨迹回放来检查导航的准确性是十分常用的手段，并且上一篇已经讲完了关于地图使用时GPS轨迹文件的录制，现在对于安卓系统下使用腾讯导航SDK进行轨迹回放做一个分享 前期准备 腾讯导航SDK依赖于腾讯地图SDK、腾讯定位SDK，具体权限的开通需要去l ...
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2021-06-08 23:27:35
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虚拟键盘的集成有两种方式： 1、键盘出现在桌面，即系统的屏幕上，键盘的宽度等于屏幕的宽度，不依赖于app的宽度 2、键盘嵌入到我们的app中去，键盘的宽度等于我们app的宽度。 加载插件： $ QT_IM_MODULE=qtvirtualkeyboard myapp 具体做法： 方法2：在main. ...
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2021-06-08 23:26:27
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windows换行符号和Unix换行符 前言 Windows和Unix(MACOS,Linux)是完全不一样的操作系统 macOS,Linux都是类Unix系统,所以他们存在Unix的配置习惯; 而 windows系统准确是DOS系统 是全新的系统,Windows和Unix有着本质差别 最近,使用g ...
起源： 最近公司在做一个活动的h5页面，在微信内打开时需要进行微信授权，然后后端会重定向到这个页面并且携带了一些参数（openid等）。问题是点击微信的原生分享时，会把携带的这些参数一起分享出去，等于把用户信息泄露了。所以为了解决这个问题，只能实现自定义微信分享的功能，可以自定义分享的地址、标题、图 ...
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微信 时间：
2021-06-08 23:16:48
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关于vector已经写的差不多了，似乎要接近尾声了，从初始化到如何添加元素再到copy元素都有所涉及，是时候谈一谈内存的释放了。 是的，对于数据量很小的vector，完全没必要自己进行主动的释放，因为那样对程序的效率几乎没有影响。但是当vector中存入大量的数据后，并且都数据进行了一些操作，比如删 ...
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2021-06-08 22:55:19
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yum -y localinstall http://mirrors.ustc.edu.cn/mysql-repo/mysql57-community-release-el7.rpm yum install -y mysql-community-server if [ ! "$(cat /usr/b ...
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数据库 时间：
2021-06-07 21:17:01
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查看当前系统版本的详细信息 # cat /etc/redhat-release CentOS Linux release 7.9.2009 (Core) yum源下载 地址：https://dev.mysql.com/downloads/repo/yum/ 下载地址：https://repo.mys ...
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数据库 时间：
2021-06-07 20:40:56
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查看rosbag坐标系 rostopic echo topic_name | grep frame_id 打印话题数据 rostopic echo topic_name 查看话题消息频率 rostopic hz topic_name ...
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2021-06-07 20:25:45
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