栅极驱动芯片DRV8701使用的一些注意事项🤠 引脚配置和功能 引脚名 引脚编号 功能 配置 EN 14 输入PWM PH 15 控制方向 VM 1 电源 连接至电动机电源;将VM和GND之间并联0.1μF的陶瓷电容和最小为10μF的陶瓷电容 根据驱动电流可能需要额外的电容 GND 5/16/PP ...
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2021-05-04 15:25:51
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开发环境安装 安装软件有三种方式： rpm 解压缩 yum在线安装。 JDK安装（rpm） rpm安装命令：rpm -ivh xxx JDK是我们开发java程序必要的环境 步骤： 下载JDK rpm 去oralce官方下载https://www.oracle.com 安装与卸载Java #检测当前 ...
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2021-05-04 15:17:12
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##sonarqube介绍 SonarQube®是一种自动代码审查工具，可检测代码中的错误，漏洞和代码味道。它可以与您现有的工作流程集成，以实现跨项目分支和提取请求的连续代码检查。 ###特征： 一个开源的代码质量管理系统 支持超过25种编程语言：Java、C/C++、C#、PHP、Flex、Gro ...
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2021-05-03 12:57:11
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?yolov5训练结果生成 yolov5每次train完成（如果没有中途退出） 都会在run目录下生成expX目录（X代表生成结果次数 第一次训练完成生成exp0 第二次生成exp1......以此类推） expX目录下会保存训练生成weights以及result.txt （其中weights是训练 ...
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2021-05-03 12:42:39
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我们的 PHP 在执行的时候，其实可以获取到非常多的当前系统相关的信息。就像很多开源的 CMS 一般会在安装的时候来检测一些环境信息一样，这些信息都是可以方便地动态获取的。 脚本文件运行时的系统用户相关信息 首先，我们来看看获取当前系统相关的一些用户信息。这个用户信息就是我们系统运行 php 脚本时 ...
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2021-05-03 12:38:54
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有时候需要做个某些服务的状态监控，用钉钉机器人发通知挺方便的。可以用shell脚本配合crontab检测状态，检测到异常就调用python脚本发起告警。 python内容 此处用的python3，需要先安装requests模块。pip install requests -i https://mirr ...
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2021-04-30 12:35:08
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简介 Sonar (SonarQube)是一个开源平台，用于管理源代码的质量。 Sonar 不只是一个质量数据报告工具，更是代码质量管理平台。 支持Java, C#, C/C++, PL/SQL, Cobol, JavaScrip, Groovy 等等二十几种编程语言的代码质量管理与检测。 Sona ...
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2021-04-30 12:13:25
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Mybatis入门 MyBatis和Hibernate一样，是一个优秀的持久层框架。已经说过很多次了，原生的jdbc操作存在大量的重复性代码（如注册驱动，创建连接，创建statement，结果集检测等）。框架的作用就是把这些繁琐的代码封装，这样可以让程序员专注于sql语句本身。 MyBatis通过X ...
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2021-04-29 11:51:02
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一、typeof 检测出来的数据类型 --> 基本数据类型 string number boolean null undefined --> 变量初始化了，但是没有赋值 --> 函数没有传实参，那么形参是undefined --> 函数没有返回值，那么函数调用完的地方是undefined --> 复 ...
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2021-04-28 12:17:27
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借助mmocr框架，测试几种算法的效果。 这是一个文字检测和文字识别库，集成了很多的模型，包括PSENet、PixelLink等等 安装参考 https://mmocr.readthedocs.io/en/latest/install.html (base) xuehp@haomeiya009:~/ ...
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Web程序 时间：
2021-04-26 13:44:18
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