XML简述 XML用于描述数据,是当前处理结构化文档信息的有力工具。与操作系统编程语言的开发平台无关,可以实现不同系统之间的数据交互。 xml文件结构: 代码中第一行是XML声明,它一般在XML文档的第一行。它由两个部分组成: version:文档符合XML1.0规范。 encoding:文档字符编 ...
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编程语言 时间:
2018-04-21 19:38:13
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下载地址:网盘下载 内容简介 本书是一部介绍机器人操作系统(机器人系统编程)的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识,操作系统以及相关代码、模拟器安装,导航与路径规划,语音识别与合成,机器人视觉系统与视觉组合,Dynamixel伺服机。本书指导读者如何利用编程使机器人做一些神奇的事情。 内容简介 内 ...
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其他好文 时间:
2018-04-15 14:53:47
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2681
进程 现实生活中 在很多的场景中的事情都是同时进行的,比如开车的时候 手和脚共同来驾驶汽车,再比如唱歌跳舞也是同时进行的; 如下是一段视频,迈克杰克逊的一段视频: http://v.youku.com/v_show/id_XMzE5NjEzNjA0.html?&sid=40117&from=y1.2 ...
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系统相关 时间:
2018-04-09 21:19:23
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一直以来,PHP很少用于socket编程,毕竟是一门脚本语言,效率会成为很大的瓶颈,但是不能说PHP就无法用于socket编程,也不能说PHP的socket编程性能就有多么的低,例如知名的一款PHP socket框架 workerman 就是用纯PHP开发,并且号称拥有优秀的性能,所以在某些环境下, ...
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Web程序 时间:
2018-04-07 12:57:45
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OS模块简单介绍: 它是一个Python的系统编程的操作模块,可以处理文件和目录。比如查找文件或目录,对大量的路径与文件处理。 常用操作方法: os.name :指出当前你使用的操作平台,‘nt’代表window,‘posix’代表linux。 os.getcwd() :获取当前工作路径,即当前工作 ...
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编程语言 时间:
2018-04-05 11:35:34
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操作符一般用于系统预定义的数据类型。如果在类中定义操作符,就称为操作符重载。 操作符重载包括一元操作符重载和二元操作符重载,以及用户定义的数据类型转换。 如果有一个复数Complex 类对一元操作符“++”重载,可以写成: 如果是对二元操作符“+”重载可以写成: 1 public static Co ...
检查进程的存在 kill系统调用还有另一重功用。若将参数sig指定为0(即所谓空信号),则无信号发送。 相反,kill仅会去执行错误检查,查看是否可以向目标进程发送信号。 从另一角度来看,这意味着,可以使用空信号来检测具有特定进程ID的进程是否存在。若发送空信号失败,且errno为ESRCH,则表明 ...
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系统相关 时间:
2018-03-30 21:55:19
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