1. new（T）返回的是指针，*T 指向T的零值（nil），并未初始化或叫实力化； 2. make （T） 返回的是初始化后的T 对象，可以直接用，只能用于slice，map，channel。但注意它是引用类型，与python中可变类型相似。 3. 值类型是int，string等类似于python ...
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2021-03-15 10:30:11
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Abstract calibnet估计了3D LiDAR和相机的外参。我们没有引入直接的监督，我们训练网络来最大化几何和光度的一致性。 1. Introduction 我们的训练方法通过直接减少稠密的光度误差和稠密点云距离误差测量，来回归正确的外参标定参数。 calibnet是第一个几何监督的深度学 ...
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2021-03-09 13:00:52
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C语言之结构体内存的对齐
大纲：
零.引例
一.结构体内存对齐规则
二.怎样计算结构体的大小
三.设计结构体时要注意的方面
四.为什么存在内存对齐
五.修改默认对齐数 ...
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2021-03-09 12:54:34
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内容摘自：数据结构与算法之美 链表 链表并不需要一块连续的内存空间，它通过“指针”将一组零散的内存块串联起来使用。 单链表 链表通过指针将一组零散的内存块串联在一起。其中，我们把内存块称为链表的“结点”。 为了将所有的结点串起来，每个链表的结点不仅要存储数据，还需要记录下一个结点的地址。我们将这个记 ...
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2021-03-08 13:20:35
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注：定义符合ISO/CD 10303-42:1992 此函数返回一个向量或方向，其分量被规格化为平方和为1.0。输出与输入参数的类型相同（方向或向量，单位相同）。如果输入参数未定义或长度为零，则输出向量未定义。 注：函数改编自ISO 10303-42中定义的标准化。 IFC1.5中的新函数 EXPR ...
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2021-03-06 14:48:30
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构建过程 安装 VueCli npm install -g @vue/cli 安装 electron npm install electron -g 创建项目 vue create antd-demo 切换至项目目录 cd antd-demo 使用组件 ant-design-vue npm i -- ...
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2021-03-04 13:29:39
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如果$A$和$B$四个子空间相同，那么$A = cB$。这道判断是错的。 原因：$A$和$B$可以是任何$6 \times 6$可逆矩阵，它们的行空间和列空间都是整个$R^6$，零空间和左零空间都是零向量。 行空间与零空间的交集只有零向量，它们是正交的。 ...
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2021-03-04 13:19:24
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想了一堆奇怪的做法，最后通过观察大数据过了。 链接 思路 开始观察 \(border\) 长度盲猜了一个结论，就看在第一个有数值的位置前有几个零，结果错了。 下了数据点后看了一下，发现一段连续后又会出现零，但是似乎每一个合法的字符串在最后都会变回一段从1开始的连续序列，从1一直到字符串结束。 于是又 ...
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2021-03-04 13:12:59
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1.正则表达式匹配${key} \$\{([a-z]+)\} 能够匹配字符串中以${key}形式的文本(其中key为小写应为字母) .*\$\{([a-z]+)\}.* 可以用来检测文本中是否有${key}形式的文本 解释如下: . 匹配除换行符 \n 之外的任何单字符 * 匹配前面的子表达式零次或 ...
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2021-03-03 12:25:34
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C语言中偶尔会遇到 !!(cond)，特别是在宏定义当中； 一个感叹号!我们知道是取非，如下： ！（非零）=0 ！（零）=1 两个感叹号由此推导可以知道： ！！（非零）=1 ！！（零）=0 C语言中的感叹号（!）是逻辑运算操作符。经过该操作符运算后的值只有 2 种情况，要么为 1，即 True，要么 ...
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2021-03-02 12:01:12
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