这2天在做一个项目，需要用到光电开关检测位置，因为想到stm32有外部中断EXTI功能，就决定用它吧，不用不知道，用了才发现不像想象的那样简单，程序竟然没按预期动作，调试发现中断进入多次，对照手册，没找到外部中断的滤波设置，所以就按以前的老方法，来个软件滤波吧，效果不错， 1 static unsi...
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2014-08-18 17:46:02
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占位符 1 /* 加权平均滤波 */ 2 static unsigned char coe[13] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13}; 3 static unsigned int coeSum= 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11...
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2014-08-17 22:39:23
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更复杂些的滤波算子一般是先利用高斯滤波来平滑，然后计算其1阶和2阶微分。由于它们滤除高频和低频，因此称为带通滤波器（band-pass filters）。在介绍具体的带通滤波器前，先介绍必备的图像微分知识。1 一阶导数连续函数，其微分可表达为，或 （1.1）对于离散情况（图像），其导数必须用差分方差...
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2014-08-16 19:39:51
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图像去雾 第二次报告
去雾理论基于是根据何凯明博士的论文成果来做的。Standing on the shoulder of gaints !
之前我关于去雾的第一次总结
由于采用最小值滤波去雾会出现“边界问题”
当“前景”和“背景”在空间上相距较远时，暗通道的像素value会相差较大，最小...
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2014-08-16 16:32:00
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一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] 1 /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronics-> All rights reserved-> 2 3 This software ...
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2014-08-15 23:40:39
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opencv中值滤波和低通滤波器对椒盐噪声处理的效果比较
效果：...
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2014-08-15 22:34:09
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1.频域值得坐标轴1.在傅里叶变换中，低频主要决定图像在平滑区域中总体灰度级的现实，而高频决定图像细节部分，如边缘和噪声； 滤波器：使低频通过而使高频衰减的滤波器称为“低通滤波器”相反特性的滤波器 称为“高通滤波器” 被低通滤波的图像比原始图像少了一些尖锐的细节部分，因为高频部分已被衰减。同样，被....
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2014-08-12 10:04:23
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比较古董的声码器：LPC声码器，相位声码器
LPC声码器就是用全极点模型来表示浊音，近似清音，根据最小平方误差最小化原则，得到该模型的一组参数，就是LPC系数，对系数量化编码，可以大幅压缩数据量；从时域来分析，就是用过去的一组样本点来预测现在的样本点。
从短时傅里叶变换和逆变换可以推导出，一个信号x(n)通过一组滤波器组，在满足一定条件下，这些滤波后的各个频...
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2014-08-11 12:05:32
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图像去雾
我的个神啊~ 调了这么久终于阶段性“胜利了” —— 利用最小值滤波正确实现图像去雾。
因为是C语言实现，很多细节都要注意，很砸时间——本来看起来很简单的程序，就是有bug，debug的时间很长了，这也是一种锻炼吧，难得的实战机会。磨C 这把刀这么久了，是该做做具体应用了！刀子是否锋利，要接受考验！
程序很大程度上没有利用OpenCV的一些数据操作的接口，除了...
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2014-08-11 02:56:51
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/*今天师弟来问我，CV的书里到处都是卷积，滤波，平滑……这些概念到底是什么意思，有什么区别和联系，瞬间晕菜了，学了这么久CV，卷积，滤波，平滑……这些概念每天都念叨好几遍，可是心里也就只明白个大概的意思，赶紧google之~ 发现自己以前了解的真的很不全面，在此做一些总结，以后对这种基本概念要深刻...
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2014-08-11 02:38:11
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