之前做过摄像机标定的研究，不过现在忘了好多，昨天下午又捡起来，好好复习一下（主要是学习opencv一书内容）。 摄像机标定基本知识： 摄像机标定误差包括内参（4个）、畸变参数（径向和切向共5个）、外参（平移和旋转共6个）。 误差参数分析：摄像机模型采用针孔模型成像模型，由于中心轴安装问题，这就造成了 ...
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2019-10-11 12:23:14
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在UGUI中，在两个Canvas之间进行坐标转换，从CanvasA下的坐标转换到CanvasB下。 或者在同一个界面下，从不同的节点下，转成相同的坐标。 函数定义 public static bool ScreenPointToLocalPointInRectangle ( "RectTransfo ...
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2019-10-10 20:10:58
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我所实现的橡皮擦效果是设置图片某点的像素的透明度为0,来简单实现擦除效果的； 下面是效果 首先需要注意两点：1:设置 Main Camera 的 projection 属性为Orthographic 2:设置Canvas 的Render Mode 为 Screen Space - Camera 然后 ...
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编程语言 时间：
2019-10-08 12:29:35
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最后一篇博客讲一下Perspective（透视）。 在顶点运算器的最后，OpenGL希望所有的坐标落在一个特定的范围内，超出这个范围的物体就会被裁剪或者重新渲染。而从观察空间变化到裁剪空间，所需要的就是投影矩阵，投影矩阵有两种，一种是正射投影(ortho)，另一种是透视投影(perspective) ...
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2019-10-06 16:35:53
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这篇blog写的是观察空间（从世界空间到观察空间）里的观察矩阵(view matrix)，也称之为摄像机(camera)。 本质上来说，并不存在什么摄像机。所谓对空间的观察，实际上是物体自己在变换（反方向变换），造成一种我们人为观测的感觉，这也就是观察矩阵的功能：观察矩阵把所有的世界坐标变换为相对于 ...
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2019-10-06 15:16:49
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参考文章：How to Capture and Display Camera Video with Python on Jetson TX2 与参考文章大部分都是相似的，如果不习惯看英文，可以看看我下面的描述 在Jetson TX2捕获和显示摄像头视频，包括IP CAM(网络摄像头)、USB web ...
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2019-10-06 13:02:50
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开坑原因从高考后开始的这轮对于计算机知识的学习，最早的热情就是来自于学习Android Development。我们几百块钱就能买到一个不错的廉价Android设备，WLAN、GPS、NFC、4G、Screen、Camera等硬件一应俱全，利用这些硬件实现一些有趣的功能，让生活更高效，是我学习And... ...
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移动开发 时间：
2019-10-01 13:33:45
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目标 目标是利用Gopigo 3平台以及一些传感器搭建一个两轮差分运动机器人小车。 Wheel Odometor RPLidar A2 IMU (optional) Web Camera 一些有用的参考博文： "Starting with ROS on the GoPiGo3 and the Ras ...
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2019-10-01 10:13:04
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寻址方式有 9种 1.寄存器 2.立即数 3.寄存器位移 4.寄存器间接 5.基址 6.多寄存器 7.堆栈 8.块拷贝 9.相对 1. MOV R1,R2 R1 = R2 2. MOV R0,#0x123 R0 = 0x123 3. MOV R0,R2,LSL #3 R0 = R2 逻辑右移3位 后 ...
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2019-09-28 19:48:08
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EasyNVR???????是一款拥有完整、自主、可控知识产权，同时又能够具备软硬一体功能的安防互联网化流媒体服务器，能够通过简单的网络摄像机通道配置，将传统监控行业里面的高清网络摄像机IP Camera、NVR等具有RTSP、Onvif协议输出的设备接入到EasyNVR，EasyNVR能够将这些视... ...
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2019-09-26 11:26:16
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