ROS导航软件包的主要目的是将机器人从初始位置移动到目标位置，在移动的过程中不会与周围环境发生任何碰撞。 ROS导航软件包附带了几种导航相关的算法实现，它们可以帮助我们轻松实现移动机器人的自主导航。 用户只需要提供机器人的目标位置和来自轮子编码器、IMU、GPS等传感器获得的测量数据，激光扫描器的数 ...
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2020-02-19 00:52:32
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POJ 2234 Matches Game HOJ 4388 Stone Game II POJ 2975 Nim HOJ 1367 A Stone Game POJ 2505 A multiplication game ZJU 3057 beans game POJ 1067 取石子游戏 POJ ...
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2020-02-18 15:06:13
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介绍马蜂窝如何通过 App 地理相册空间索引的应用，为用户提供直观、好用的图片分享服务。 ...
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2020-02-18 13:03:02
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因为疫情的信息需要使用中国地图进行展示，因此我对Echars中的Geo进行了学习。 首先要准备好echarts.min.js和china.js这两个js文件，准备好后就可以对data部分进行修改了，通过访问数据库将城市和对应数据填在对应的name和value位置。 （爬虫部分回头另写博客） 数据展示 ...
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2020-02-15 23:30:12
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ggplot2绘图系统——几何对象之盒形图 参数： 示例。 卡槽设置。 颜色设置。 ...
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2020-02-14 16:37:41
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"题面" 题解 我们发现经过若干次操作后这些数的相对大小都不会变 排序之后, 就只有一段前缀改为 L , 或一段后缀改为 R 了 考虑这样一个函数 $$ \displaystyle\\f(a_1, a_2, a_3) = a_1 c_i + a_2 a_i + a_3 $$ 其中 $c_i$ 代表 ...
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2020-02-11 20:50:02
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「JSOI2013」贪心的导游 "传送门" 多次询问区间内%一个数的最大值 ~~我们不妨设这个数为M_sea~~ 值域比较小所以考虑分块维护。 我们观察到对于给定的一个 $p$ ，函数 $y = x \% p$ 是分段的且在各段内递增，所以我们可以先分块，记一下每个块内小于等于某个数的最大值，记为 ...
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2020-02-08 17:42:24
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python的tkinter模块是用于编写GUI窗口程序的模块，使用起来非常方便，功能强大。基于tkinter模块，开发了一个输入两点经纬度计算输出距离（包括公里数和孤度数）的小程序，主要应用于地震台站地震报告编写。下面这段代码可以在python3.8上直接运行。 import tkinter as ...
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2020-02-07 20:38:17
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dev.js const HOST = '"http://dev"' // const HOST_M = '"http://dev"' const GLOBAL_ENV = 1 module.exports = { env: { NODE_ENV: '"development"' }, define ...
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2020-02-04 16:04:42
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问题今天无意中在Quora上看到有人贴出来一道号称是SAT里最难的一道数学题，一下子勾起了我的兴趣。于是拿起笔来写写画画，花了差不多十五分钟搞定。觉得有点意思，决定把解题过程记下来。原帖的图太小，我用GeoGebra重新画了一遍。没错，我就是强迫症。 为了省事，就把这道题叫做RASBTC。 In t... ...
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2020-02-04 12:17:07
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