裸机下控制LED灯非常方便，只需要配置好GPIO引脚功能，然后向GPIO引脚映射的内存地址处写入数据即可，但linux下驱动就不那么简单了，需要结合字符设备驱动的架构，然后将功能实现添加进去，笔者参考linux设备驱动程序（第三版）中介绍的新的接口来实现驱动。友善之臂官网提供的源码是基于miscde ...
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2016-06-02 00:50:50
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在设备驱动中使用异步通知可以使得对设备的访问可进行时，由驱动主动通知应用程序进行访问。因此，使用无阻塞I/O的应用程序无需轮询设备是否可访问，而阻塞访问也可以被类似“中断”的异步通知所取代。异步通知类似于硬件上的“中断”概念，比较准确的称谓是“信号驱动的异步I/O”。
9.1 异步通知的概念和作用
异步通知：一旦设备就绪，则主动通知应用程序，该应用程序无需查询设备状态
几种通知方式比较：
阻塞I/...
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2016-05-20 19:47:46
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#include
#include
#include
#include "ioctl_led.h"
#define DEV_NAME "test-dev"
volatile bool empty = true;
//定义一个进程资源的指针变量
struct task_struct *task;
int test_open(struct inode *inode, struct file ...
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2016-05-13 15:08:20
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LDD3的开发环境推荐的是2.6.10，安装了RHEL4-update4，其内核版本为2.6.9.42，编译mmap的程序时报错：Unknown symbol remap_pfn_range
在网上查了下，应将上述报错的函数改为remap_page_range，并且remap_page_range不再推荐使用了，两个内核函数第二个参数定义不相同：
int remap_page_range(st...
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2016-05-13 01:18:17
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最简单的内核模块#include
#include
static int __init hello_init(void) //内核初始化函数
{
printk("hello world!\n"); //打印函数，和prinft类似
return 0;
}
static void __exit...
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2016-05-13 00:23:07
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设备号设备号由主设备号和次设备号组成。linux下，一切设备皆文件，所有的设备都能在/dev目录下找到相应的文件。这些文件除了名字不一样以外，还每个设备文件都有不一样的设备号；
一般地，主设备号对应一个类型的驱动设备，之所以有次设备号，它是用来驱动同类型的设备。如串口，所有的串口共用一个主设备号，每个串口有不同的次设备号。dev_t类型用来保存设备编号（包含主设备号和次设备号），实际上是一个3...
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2016-05-13 00:18:13
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一、并发与竞争 并发是指多个 多个执行单元同时执行，而这对对共享的资源，比如硬件的资源、软件的全局变量、静态变量 的访问，很容易导致竞态， 1.1、中断屏蔽 在单核的 CPU 里，避免竞态的一个简单有效的方法是，在进入临界区之前，就屏蔽系统的中断。也就是说，在进入临界区之前，中断被关闭，使得中断与进... ...
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2016-05-11 19:35:39
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第一章是Android系统移植与驱动开发概述，包含了Android系统架构、Android系统移植的主要工作、查看Linux内核版本、Linux内核版本号的定义规则、如何学习Linux驱动开发以及Linux设备驱动等六方面内容 Android系统架构分为四层，分别是Linux内核、C/C++代码库、 ...
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2016-05-03 00:09:43
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本章通过介绍android系统架构->介绍android系统移植的主要工作->查看linux内核版本->linux内核版本号的定义规则->如何学习linux驱动开发->linux设备驱动 给linux驱动举例的方式来对于Andriod系统移植与驱动开发的工作做出一个基本的概述。 首先，android ...
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2016-04-30 14:07:58
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分配内存
介绍设备驱动程序中使用内存的方法；
如何最好地利用系统内存资源。
kmalloc函数
kmalloc内存分配引擎是一个功能强大的工具。
#include
void *kmalloc(size_t size, int flags);
参数分配表示flags能够以多种方式控制kmalloc的行为。
标志GFP_KERNEL表示内存分配是代表运行在内核空间的进程执行的...
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2016-04-29 20:11:36
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