高精地图包含的信息高精地图包含了大量的驾驶辅助信息,最重要的就是道路网络的三维描述。比如交叉路口的布局,交通标志牌的位置等,也包含了环境的语义信息,比如交通信号灯的颜色含义,道路限速,已经从哪里的开始转向和交通规则等。 当然,高精地图和普通地图最大的区别在于高精地图可以达到厘米级别的精度。 高精地图 ...
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2020-04-17 23:26:30
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SCP scp是secure copy的简写,用于在Linux下进行远程拷贝文件的命令, 和它类似的命令有cp,不过cp只是在本机进行拷贝不能跨服务器,而且scp传输是加密的。 当你服务器硬盘变为只读 read only system时,用scp可以帮你把文件移出来。 类似的工具有rsync;scp ...
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2020-04-15 00:25:47
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微信公众号:网络民工组网图形图1配置流策略实现限速组网图简介流策略中,可以按照ACL对报文进行分类。基于ACL规则定义方式,可以将ACL分为基本ACL、高级ACL、二层ACL等种类。基本ACL根据源IP地址、分片信息和生效时间段等信息来定义规则。对于匹配的流量,在流行为中配置流量监管动作,可以实现限速。访问控制列表ACL(AccessControlList)是由一条或多条规则组成的集合。所谓规则,
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2020-04-14 15:13:33
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多进程--fork 场景:日常任务中,有时需要通过php脚本执行一些日志分析,队列处理等任务,当数据量比较大时,可以使用多进程来处理。 准备:php多进程需要pcntl,posix扩展支持,可以通过 php - m 查看,没安装的话需要重新编译php,加上参数--enable-pcntl,posix ...
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2020-04-14 12:30:15
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Linux包的管理1.linux软件管理概念:Linux整个体系的关键不在于系统本身,而是在于可以基于Linux系统去安装和配置企业中相关的软件、数据及应用程序,所以对软件的维护是运维工程师的重中之重。2.软件管理的三种方式:1.rpm管理:2.yum管理:3.源码方式管理:Linux软件包管理大致可分为二进制包、源码包,使用的工具也各不相同。Linux常见软件包分为两种,分别是源代码包(Sour
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2020-04-14 12:28:20
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好久没写博客了,虽然也没写几篇^_^...露个脸,表示还活跃在互联网行业中...不说没用的了,分享一下如何实现Git服务间的同步。Git服务我们一般多会使用gitlab-rake工具定时做备份,当出现问题时利用备份恢复,那是否有一种需求是另外一个环境也需要部署一套Git服务,且需要和前一套Git服务去同步的,即使做冷备,既省去了恢复时间,也达到了定时做恢复演练的目的。目前我们另外一个环境就遇到了这
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2020-04-13 22:57:04
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应用场景文件监控可以配合rsync实现文件自动同步,例如监听某个目录,当文件变化时,使用rsync命令将变化的文件同步。(可用于代码自动发布) 安装noitify下载地址:http://github.com/downloads/rvoicilas/inotify-tools/inotify-tool ...
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2020-04-08 12:21:32
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rsync作用:实现文件的备份备份位置可以是当前主机,也可以是远程主机备份过程可以是完全备份,也可以是增量备份功能:1、类似于cp的复制功能将本地主机的一个文件复制到另一个位置下。2、将本地主机的文件推送到远程主机,也可以从远程主机拉取文件到本地。3、显示文件列表使用模式shell模式本地复制功能远程shell模式可以利用ssh来实现数据的加密到远程主机守护进程(服务器模式)rsync工作在守护进
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2020-04-06 09:44:03
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https://www.cnblogs.com/lsdb/p/7171779.html curl和wget基础功能有诸多重叠,如下载等。 非要说区别的话,curl由于可自定义各种请求参数所以在模拟web请求方面更擅长;wget由于支持ftp和Recursive所以在下载文件方面更擅长。类比的话cur ...
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2020-04-04 18:46:33
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rsync同步遇到的报错和解决办法 科技小能手 2017-11-12 18:27:00 浏览1125 配置 code 同步 open stream file read 在同步的客户端操作: [root@www1 dbbackup]# /usr/bin/rsync -avzP --password-f ...
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2020-04-04 14:47:28
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