建造者模式( Builder Pattern )又叫生成器模式,是一种对象构建模式。它可以将复杂对象的建造过程抽象出来(抽象类别),使这个抽象过程的不同实现方法可以构造出不同表现(属性)的对象。 建造者模式是一步一步创建一个复杂的对象,它允许用户只通过指定复杂对象的类型和内容就可以构建它们,用户不需 ...
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2020-07-09 00:33:18
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持续更新中。。。。 1.String,StringBuffer与StringBuilder的区别? String底层是final修饰的byte数组,属于不可变的对象,但是可以通过反射改变它的值。操作String时会生成新的String对象,不仅效率低下,而且会浪费有限的内存空间。为了应对经常的字符串 ...
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2020-07-07 10:22:35
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在进行机械臂仿真时,使用gazebo进行仿真,使用ROS控制器。 在gazebo中启动ros控制器,命令如下 $: roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_gazebo_control.launch gazebo中出现了机械臂的的模型,但是有些需要的 ...
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2020-07-05 19:37:18
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第一次使用vs code时,遇到很多问题,百度也解决不了,launch.json的文件不会配置,总感觉vs code很神秘,是大神才能用的编辑器.但是,自从决定要进行前端开发时,还是看到很多人在使用宇宙第一编辑器vs code,终于第二次上手vs code,可是刚一开始就碰到了问题,open in ...
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2020-07-05 13:46:08
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关于字节小程序在安卓机型下某些情况input聚焦时内容被撑走 在写字节小程序的时候,应业务要求用到了scroll-view来做滑动试图容器高度撑满整个屏幕用来锚点定位或者滚动到多少距离显示某些内容。但是如果用到了input就会有一些bug。例如:在屏幕下方的输入框聚焦的时候,弹出的键盘不把input ...
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2020-07-04 18:30:33
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安装wxpython https://blog.csdn.net/lsf_007/article/details/87931823 pip install wxpython -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com ...
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2020-07-04 15:07:27
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//方法一 需要包:import java.util.Random; //生成的字符串每个位置都有可能是str中的一个字母或数字 int length = 12; String str="abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123 ...
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2020-07-04 11:59:57
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1:Ribbon是什么Ribbon是一个开源的客户端负载均衡器,由Netflix发布,是SpringCloud-Netflix中重要的一环,通过它将Netflix的中间层服务连接在一起。Ribbon客户端组件提供一系列完善的配置项,如连接超时、重试等。简单的说,就是在配置文件中列出LoadBalancer后面所有的服务,Ribbon会自动的基于某种规则(如简单轮询,随机连接等)去连接这些服务,也很
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2020-07-04 09:13:15
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建造者模式(Builder Design) 定义 把一个复杂对象的构建和表示分离开,使同样的构建构成可以创建不同的表示(官方的定义) UML图说明 抽象建造者接口( Builder):抽象定义的建造者(非必须的) 导演角色类(Director): 统一的指挥者角色,去指定建造目标(非必须的) 具体建 ...
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2020-07-03 17:45:29
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常用设计模拟有:23种,分为三类:创建型,结构型,行为型。所谓设计模式,就是相似问题的一种解决方案。 创建型(是对对象创建过程的各种问题和解决方案的总结) 1、Factory 工厂模式 2、Abstract Factory 抽象工厂模式 3、Singleton 单例模式 4、Builder 构建器模 ...
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2020-07-03 12:13:25
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