所创建的包都在 /catkin_ws/src 文件夹下面。 ros的工作空间的文件结构如下： 创建ros package： 然后进行source及catkin_make，教程中创建一个名为 beginner_tutorials 的包，依赖包为 roscpp、rospy、std_msgs 创建： 查看 ...
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2019-10-30 22:18:59
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import requests import re from bs4 import BeautifulSoup url = "http://python123.io/ws/demo.html" r = requests.get(url) print(r.text) demo = r.text sou... ...
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2019-10-26 18:46:40
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一般情况下使用soapui工具测试ws接口，那么能不能使用postman测试呢？当然可以，往下看。 1. 首先请求类型为post 填写上ws地址 ，url地址后不追加?wsdl 2. 设置请求头 header Content-type text/xml 3. 填写请求体内容 raw 响应内容： ...
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Web程序 时间：
2019-10-24 15:53:18
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（1）安装在本地maven库 假设我们需要引入的包为 myjar-1.0.jar （1.1）打开cmd，进入myjar-1.0.jar所在的目录 （1.2）执行如下命令：mvn install:install-file -Dfile=myjar-1.0.jar -DgroupId=com.ws.sa ...
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编程语言 时间：
2019-10-19 00:22:04
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1.列转行 select t.cust_id ,concat_ws(',',collect_list(group_id)) one_pace from (select 'A_001' cust_id ,'20191014' group_id union all select 'A_001' cust ...
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2019-10-15 16:15:24
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1。使最小化按钮变灰：setwindowlong(handle,gwl_style,getwindowlong(handle,gwl_style) and not ws_minimizebox );2。使最大化按钮变灰：setwindowlong(handle,gwl_style,getwindow ...
d:cd "D:\WinInstall\VMware\VMware Workstation"ECHO "start vm1"vmrun -T ws start "D:\VM\CentOS7\CentOS7.vmx"ECHO "START vm2"vmrun -T ws start "D:\VM\Ub ...
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2019-10-13 15:05:04
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我的测试环境： Linux： CentOS7 EMQX：V3.2.3 题外话： 这里主要介绍Websocket的支持问题。 对ws的支持比较正常，但是对wss的支持，调了较长的时间，没有成功。 JavaScript支持mqtt的工具有paho.mqtt.js和mqtt.js. 我这里为了研究wss， ...
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2019-10-12 17:15:02
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思科WS：表示交换机G：表示该交换机是千兆的交换机（全部接口都是千兆的）TT：表示该交换机的千兆上联端口是Base-T的（即Rj45接口）TC：表示该交换机的千兆上联端口是两用的，直接用的是Base-T的，可以在其上加模块TS：表示该交换机还有千兆扩展插槽T：表示该交换机没有千兆扩展插槽，即只有电口P：电口，同时支持poe供电E：表示该交换机的是增强型的三层S：表示其实标准型的三层，表明其带的扩展
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2019-10-12 09:26:25
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我的electron教程系列 "electron教程(一): electron的安装和项目的创建" "electron教程(二): http服务器, ws服务器, 子进程管理" "electron教程(三): 使用ffi napi引入C++的dll" "electron教程(四): 使用electr ...
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2019-10-11 00:52:54
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