作者：Amber 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 Plane-Aided Visual-Inertial Odometry for 6-DOF Pose Estimation of a Robotic Navigation Aid 用于机器人导航辅助的6自由度姿态估计的平面 ...
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2020-12-03 11:51:21
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二叉堆是一种应用很广的数据结构，今天，我们就来简单讲讲二叉堆。什么是二叉堆？二叉堆是一种特殊的堆。具有如下的特性：具有完全二叉树的特性。堆中的任何一个父节点的值都大于等于它左右孩子节点的值，或者都小于等于它左右孩子节点的值。根据第二条特性，我们又可以把二叉堆分成两类：1、最大堆：父节点的值大于等于左右孩子节点的值。2、最小堆：父节点的值小于等于左右孩子节点的值。我们把二叉堆的根节点称之为堆顶。根据
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2020-12-02 12:34:24
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Milvus Community Conf 2020_澜起科技：基于异构硬件的 Milvus 及 Faiss 搜索加速 做芯片和数据中心的 精度下降：index 的分堆、PQ或SQ这样的量化。。 而客户的业务是以0.1%这样的精度要求去提高自己的业绩的 一旦要拷贝数据，GPU就没有优势了，FPGA ...
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2020-12-01 11:57:59
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【北京·内推】聚道科技|测试工程师点击上面文字添加关注!推荐指数★★★★★有志者自有千计万计，无志者只感千难万难。#聚道科技内推职位测试工程师【岗位职责】1、设计并开发系统测试计划、测试用例，保证测试覆盖率。2、与产品经理和项目经理合作，制定产品和项目的交付准则；3、与研发负责人合作制定测试标准，推动研发各部门完善单元测试、功能测试和系统测试；4、完善并维护各产品线的回归测试，与OP部门合作保证发
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2020-11-30 15:50:04
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包络面绘制程序 function [X,Y,Z]=Enveloping_surface_rendering(x,y,z,a,b,A1) s=A1(:,3); b=[find(diff(s));length(s)]; c=b-[0;b(1:end-1)]; out=mat2cell(A1,c); ct ...
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2020-11-27 11:47:26
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写代码1创建工程2创建路径3创建源文件4写代码写c代码时.c文件是源文件.h是头文件写helloworld时return0记得中间敲空格main是主函数从main开始执行也是程序的入口有且仅有一个int是整型的意思main前的int表示main函数调用返回一个整型值voidmain已经过时#include<stdio.h>包含一个叫stdio.h的文件尖括号必须有这是语法形式//std
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2020-11-27 11:41:36
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机器学习算法与自然语言处理出品@公众号原创专栏作者刘聪NLP学校|NLP算法工程师知乎专栏|自然语言处理相关论文短文本相似度，即求解两个短文本之间的相似程度；它是文本匹配任务或文本蕴含任务的一种特殊形式，返回文本之间相似程度的具体数值。然而在工业界中，短文本相似度计算占有举足轻重的地位。例如：在问答系统任务（问答机器人）中，我们往往会人为地配置一些常用并且描述清晰的问题及其对应的回答，我们将这些配
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2020-11-25 12:58:27
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DNS是Domain Name System的简写，即域名系统，它作为可以将域名和IP地址相互映射的一个分布式数据库，能够使人更方便的访问互联网。简单地说，如果我们想访问岂安科技的官网，本来需要输入网站主机的IP地址，但是DNS可以将http://www.bigsec.com解析成对应的IP地址，我 ...
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2020-11-20 12:16:36
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有一个二维平面，一个机器人从原点出发。重复执行一个长度为$m$的操作序列（有上下左右四种操作）。给出机器人$n$个时刻的坐标，求一个可能的操作序列。 ...
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2020-11-20 11:54:04
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LeetCode62 不同路径 题目描述 一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。 问总共有多少条不同的路径？ 样例 输入: m = 3, n = 2 ...
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2020-11-19 12:13:19
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