//The kinematics.yaml file 运动学参数文件//该文件是由MoveIt! Setup Assistant生成的记录初始组态的。right_arm: kinematics_solver: pr2_arm_kinematics/PR2ArmKinematicsPlugin kin...
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2015-11-02 16:57:42
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Yaf参考资料Yaf(Yet Another Framework)用户手册想在SAE使用Yaf?无需申请，sae环境已经全面支持。Yaf 实战下面是一个运行在SAE的Yaf的hello world程序。config.yaml---name: lazydemoversion: 3...handle: ...
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移动开发 时间：
2015-10-23 13:35:17
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452
作者： 阮一峰日期： 2009年5月30日1.前几天，我才知道有一种简化的数据交换格式，叫做yaml。我翻了一遍它的文档，看懂的地方不多，但是有一句话令我茅塞顿开。它说，从结构上看，所有的数据（data）最终都可以分解成三种类型：第一种类型是标量（scalar），也就是一个单独的字符串（string...
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Web程序 时间：
2015-10-22 14:11:11
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182
YAML Rules Applicable YAML files:?all files with a?.yml?extension. Essentials uses a?config.yml?file. Tabs are NOT allowed, use spaces ONLY. You MUST indent your properties and lists with 1 o...
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2015-10-02 13:47:02
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335
TOML： GitHub 目前的新项目已经转用 CoffeeScript?了。CoffeeScript 比 JavaScript 要简洁优雅得多。同样地，GitHub 也觉得 YAML 不够简洁优雅，因此捣鼓出了一个 TOML。 TOML 的目标是成为一个极简的配置...
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2015-09-28 14:48:25
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995
根据官网的提示内容，默认的配置文件内容为 systemLog: verbosity: 0 quiet: false# traceAllExceptions: syslogFacility: user path: "/data/mongodb/log" logAppend:...
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数据库 时间：
2015-09-28 00:11:07
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在SAE里，直接配置config.yaml文件，文件可以配置的内容包含：目录默认页面自定义错误页面压缩页面重定向页面过期设置响应Header的Content-Typeappname: xlzxversion: 1handle:# 默认首页- directoryindex: index.php# 默认...
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Web程序 时间：
2015-09-26 21:15:23
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1.设置epel源
rpm-ivh
安装前需要安装这些包
Python不用说大家都知道这玩意就python写的
ZeroMQ消息中间件相当于puppet的rabbitMQ、activeMQ
PyCryptoPython密码工具包
M2Crypto加密模块是PythonOpenSSL封装
msgpack-python高性能的消息交换格式
YAML不说大家都知道文件格式
..
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2015-09-24 19:42:40
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1. yaml从http://pyyaml.org/wiki/PyYAML下载对应版本的exe,直接安装就可以。2. pip从https://pypi.python.org/pypi/pip#downloads下载对应版本的压缩包，解压缩。在解压后路径下打开命令行，运行python setup.py...
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编程语言 时间：
2015-09-19 15:11:55
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以下是uwsgi版本为2.0以上，uwsgi的启动可以把参数加载命令行中，也可以是配置文件 .ini, .xml, .yaml 配置文件中，个人用的比较多得是 .ini 文件。下面总结下自己操作和使用经验，基本都是django部署。启动，停止，重载前提是在配置中制定了pid文件，这里使用 .ini配置文件, pid文件叫 uwsgi.pid. 可以在此基础上自己写个启停脚本或者系统服务脚本。启动u...
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2015-09-14 12:16:47
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