多传感器信息融合的意义：可有效的解决单传感器的模糊点更精确的观察和解释环境。多传感器信息融合的方法（算法）：
经典推理法、加权平均法、卡尔曼滤波、贝叶斯估计、D-S证据理论、统计决策理论、聚类分析、参数模板、熵法、品质因数法、估计理论法、专家系统法、产生式规则、人工神经网络、模糊推理、粗糙集理论.....
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2014-05-10 01:19:12
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卡尔曼滤波的原理说明在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf
Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年...
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2014-05-09 11:30:42
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什么是磁珠磁珠有很高的电阻率和磁导率，他等效于电阻和电感串联，但电阻值和电感值都随频率变化。
他比普通的电感有更好的高频滤波特性，在高频时呈现阻性，所以能在相当宽的频率范围内保持较高的阻抗，从而提高调频滤波效果。作为电源滤波，可以使用电感。磁珠的电路符号就是电感但是型号上可以看出使用的是磁珠在电路功...
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2014-05-08 22:08:31
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一、卡尔曼滤波器的理论解释http://blog.csdn.net/lindazhou2005/article/details/1534234（推荐）二、代码中一些随机数设置函数，在opencv中文网站上没有查到：cvRandInit()
初始化CvRandState数据结构,可以选定随机分布的种类,并给定它种子,有两种情形
cvRandInit(CvRandState数据结构,随机上界,随机...
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2014-05-04 08:53:38
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肤色检测输出结果中有许多瑕疵，待于进一步处理（如：滤波操作.....）。在此贴出几种图像肤色检测相关代码，供大家参考。...
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2014-05-02 10:26:39
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Gabor的核函数参考的wiki使用实数Real的公式计算核函数代码：Mat gaborFilter(Mat& img, Mat& filter){
int half_filter_size = (max(filter.rows,filter.cols)-1)/2;
Mat filtered_img(img.rows,img.cols,CV_32F);
for(int i=0;i<img.r...
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2014-05-01 17:42:41
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锐化(sharpening)和平滑恰恰相反，它是通过增强高频分量来减少图象中的模糊，因此又称为高通滤波(high
passfilter)。锐化处理在增强图象边缘的同时增加了图象的噪声。常用的锐化模板是拉普拉斯(Laplacian)模板(见(3.4)式)，又是个数学家的名字，可见学好数学，走遍天下都不...
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2014-05-01 06:22:40
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收入囊中
在这个教程中，你将学到
中值滤波双边滤波自适应双边滤波
葵花宝典
中值滤波
将局部区域的像素按灰度等级进行排序，取该领域中灰度的中值作为当前像素的灰度值。
中值滤波的步骤为：
将滤波模板（含有若干个点的滑动窗口）在图像中漫游，并将模板中心与图中某个像素位置重合； 读取模板中各对应像素的灰度值（或者彩色或者4通道）；
将这些灰度值...
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2014-04-30 22:12:40
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收入囊中
这里的很多内容其实在我的Computer
Vision: Algorithms and ApplicationsのImage processing中都有讲过
相关和卷积工作原理边界处理滤波器的工作原理会使用均值滤波，高斯滤波使用自己创造的核函数进行双线性滤波可分离的滤波（加速）
葵花宝典
相关： g=f?h
卷积： g...
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2014-04-29 13:25:21
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