MCU 向 Air 模块发送的 AT 命令都要以\r 结尾下文中的用到的 AT 命令。(均由MCU 发送给 Air 模块后 Air 模块再反馈给 MCU) 一、自适应 AT 口波特率(必须发送大写的 AT) AT OK AT+CGMR AirM2M_V5364_AT_S_NOTTS 此处返回的版本字 ...
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2020-05-31 01:09:10
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ROADS 思路:K = 10000,djkstra复杂度O(nlogn),如果我们把不同点的不同花费拆点,即d[花费][点] = 距离,则被拆为 N*K个点,则djkstra复杂度O(k*n*logn),复杂度可以接受。 #include <iostream> #include <vector> ...
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2020-05-29 17:38:59
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宽度优先搜索运用了队列(queue)在unility头文件中 源代码 #include<iostream>#include<cstdio>#include<queue>#include<algorithm>#include<utility>using namespace std;typedef pa ...
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2020-05-29 11:56:49
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C是学习SLAM不可缺少的一环,正确的使用新特性能极大地提高学习效率,本文介绍C11的新特性 C++11 C11是曾经被叫做C0x,是对目前C语言的扩展和修正,C11不仅包含核心语言的新 机能,而且扩展了C的标准程序库(STL),并入了大部分的C Technical Report 1(TR1)程序库 ...
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2020-05-28 19:33:55
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prettier -code format 代码格式化 brackket pair colorizer 括号高亮与设置不同颜色 open in brower 打开另外的浏览器 vuetur 高亮vue的代码(使用vue必须要安装) ...
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2020-05-25 22:20:14
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比赛爆零== 简单来说 题意就是 给一个N 然后给了4种操作的代价 求最小的代价。用DFS搜索 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; typedef long long ll; int main () { ios::sync_with_stdio( ...
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2020-05-24 21:09:03
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从头开始学习链表 链表遍历 合并两个有序链表 链表相加 排序链表 合并k个排序链表 删除链表倒数第k个节点 链表反转 链表去重 交换链表两个节点 ...
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2020-05-21 22:30:21
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Auto Close Tag Auto Complete Tag Auto Rename Tag Bootstrap 3 Snippets Bootstrap 4, Font awesome 4, Font Awesome 5 Free & Pro snippets Bracket Pair Col ...
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2020-05-20 20:06:46
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推送系统node servercd /data/thrc_zhf/sanwei/Tianhetuisong156/backups/backupslinux/air/gis3dserver/AIS3dservernohup node app & //推送系统PC端cd /data/thrc_zhf/s ...
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2020-05-18 18:18:00
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概述 使用 Spring Cache 可以极大的简化我们对数据的缓存,并且它封装了多种缓存,本文基于 redis 来说明。 基本使用 1、所需依赖 2、配置文件 3、Spring Cache 提供的注解如下,使用方法参见: "官方文档" ,通过这些注解,我们可以方便的操作缓存数据。 :触发缓存写入的 ...
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2020-05-16 18:53:14
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