1. 概述 Kafka是一个分布式、支持分区的、多副本的，基于zookeeper协调的分布式消息系统。 2. Kafka的特性 （1）高吞吐量、低延迟：Kafka每秒可以处理几十万条消息，它的延迟最低只有几毫秒，每个主题topic可以分为多个分区partition，消费者组consumer grou ...
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2020-03-01 19:38:00
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本文试图概括Semantic SLAM的主要思路和近年工作，?期更新。但因水平有限，若有错漏，感谢指正。 （更好的公式显示效果，可关注文章底部的公众号） Semantic SLAM 简介 至今为止，主流的 SLAM 方案 "[1]" 基于处于像素层级的 特征点 ，更具体地，它们往往只能用 角点或边缘 ...
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2020-03-01 10:57:30
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[Solution] Update firewall policy 1) Disabled docker rules of iptables docker will create rules of iptables automatically. # vim /etc/docker/daemon.js ...
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2020-02-27 18:57:17
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# 将80端口的流量转发至192.168.0.1的8080端口 firewall-cmd --permanent --add-forward-port=port=80:proto=tcp:toaddr=192.168.0.1:toport=8080 firewall-cmd --list-ports ...
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2020-02-26 23:18:44
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Ignatius and the Princess IV 先搬中文 Descriptions: 给你n个数字，你需要找出出现至少(n+1)/2次的数字 现在需要你找出这个数字是多少？ Input 本题包含多组数据，请处理到EOF： 每组数据包含两行。 第一行一个数字N(1<=N<=999999) ， ...
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2020-02-26 16:50:24
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Coursework – Assessment BriefUBGMW9-15-3 Computational Civil EngineeringPreambleAll assessments on this module are individual work. The work you submi ...
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2020-02-25 19:37:41
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100G传输技术介绍2008年，基于40Gbps速率的WDM系统已经规模商用，许多运营商和设备商都把眼光投向100GWDM系统。其中随着100GE路由器接口标准化的完成，100G的长途传输也进入了议事日程。与40GbpsWDM系统相比，100G传输的商用化需要解决四大关键技术：100G线路传输技术、100GE接口技术、100GE封装映射技术和100G关键器件技术，下面分别概述其最新进展。 100
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2020-02-25 14:39:03
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1.首先打开Git Bash设置名字和邮箱： git config --global user.name "你的名字" git config --global user.email“你的邮箱" 2.删除.SSH文件下的known_hosts(.SSH在C:\Users\Windows用户名目录下) ...
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2020-02-25 12:52:13
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将table控件中的数据保存到excel中时，要是数据太多（table控件最大行数100万多一点儿，具体记不清），会出现保存卡顿、未响应的问题；后来使用文件操作的方式保存table中的数据为xls或者txt，发现很快，根本不会出现以上问题：1）直接保存到excel中，代码如下： reverse(st ...
[TOC] Showing Task List Files in Issues Pane 您可以使用代码扫描和分析工具来检查源代码。 这些工具报告问题供您修复。 Qt Creator使您可以将问题列表加载到 问题 窗格中，以便导航。 Qt Creator期望以简单的基于行的文件格式定义任务，文件格式 ...
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2020-02-23 09:45:11
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